[实用新型]一种智能生产线仿真系统

权利要求书

1.一种智能生产线仿真系统，其特征在于，包括总控单元、执行单元、检测单元、工具单元、仓储单元、分拣单元、打磨单元、加工单元以及工业机器人单元；

所述总控单元分别与所述执行单元、所述检测单元、所述工具单元、所述仓储单元、所述分拣单元、所述打磨单元、所述加工单元以及所述工业机器人单元电连接；

所述执行单元分别与所述检测单元、所述工具单元、所述仓储单元、所述分拣单元、所述打磨单元、所述加工单元连接；所述执行单元包括平移滑台，所述工业机器人单元安装于所述平移滑台上。

2.如权利要求1所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，所述执行单元还包括移动轨道、驱动器、速度和位置控制模块以及通讯模块；所述驱动器与所述平移滑台电连接并驱动所述平移滑台在所述移动轨道上滑动；所述速度和位置控制模块分别与所述驱动器、所述通讯模块电连接。

3.如权利要求2所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，所述执行单元分别与所述检测单元、所述工具单元、所述仓储单元、所述分拣单元、所述打磨单元、所述加工单元连接，具体为：

所述分拣单元与所述加工单元分别在所述移动轨道的两端与所述执行单元拼接；

所述检测单元、所述工具单元、所述仓储单元与所述打磨单元均匀分布在所述移动轨道的两侧与所述执行单元拼接。

4.如权利要求1所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，所述仓储单元包括若干仓位和仓储控制模块；每一所述仓位安装有可进出所述仓位的仓口的托板，且所述托板通过控制线路与所述仓储控制模块连接；所述仓口还安装有传感器和指示灯。

5.如权利要求1所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，所述打磨单元包括用于固定待加工件的打磨工位、旋转驱动器、翻转驱动器；所述打磨工位分别与所述旋转驱动器、所述翻转驱动器电连接。

6.如权利要求1所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，还包括多传感器模块，所述多传感器模块安装于所述智能生产线仿真系统的每一个单元；

所述多传感器模块包括光电传感器、磁性开关、接近开关、对射传感器、金属传感器、视觉识别器以及温湿度传感器、红外栅栏传感器、振动传感器。

7.如权利要求1所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，所述工业机器人单元为多关节型机器人，且所述多关节型机器人设有用于安装工具的法兰端；以及所述工具单元包括若干与所述法兰端匹配的工具端。

8.如权利要求1所述的智能生产线仿真系统，其特征在于，所述加工单元为数控精密加工机床。