[实用新型]一种导向灵活的轨道小车

说明书

本实用新型涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁，小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构，前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。与现有技术相比，本实用新型的导向灵活的轨道小车通过第一转轴、第二转轴、第三转轴的共同配合使小车具有灵活的转弯导向性能，并且可以适应一些不平整轨道面，运输更为安全顺畅。

【技术领域】

本实用新型涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种导向灵活的轨道小车。

【背景技术】

目前，在自动化物流存储系统中，越来越多的使用到轨道小车，轨道小车的结构一般包括行走机构以及用于搬运货物的升降装置。然而，轨道小车所运行的轨道一般有较多弯道，有时甚至存在不平整路段，因此对小车的导向调节能力具有较高的要求。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的导向灵活的轨道小车。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁，所述小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，所述小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，所述前移动机构和后移动机构上均设置有导向机构，所述前移动机构的下方设置有前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构可绕第二转轴转动，所述前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动。

优选地，所述后移动机构包括一主动轴，主动轴两端分别固定有主动轮。

优选地，所述主动轴上固定有第一齿轮，驱动电机的输出端固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外围绕有传动链，传动链与第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选地，所述前移动机构包括一传动轴，传动轴两端分别固定有传动轮。

优选地，所述导向机构包括一安装块，所述安装块的前后两端均安装有导向轮座。

优选地，所述导向轮座包括一基座，基座上垂直设置有第三转轴，所述第三转轴一端设置有转轮，转轮可绕第三转轴转动。

优选地，所述基座的侧部还设置有定位块，安装块两端均设置有定位槽，定位块插入定位槽内。

优选地，所述定位块的形状尺寸与定位槽的形状尺寸相匹配。

优选地，所述小车横梁的中部还固定有安全杆。

优选地，所述安全杆为条形杆，中部设置有安装孔，安装孔内穿设螺丝与小车横梁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的导向灵活的轨道小车通过前移动机构的下方设置前安装座，前移动机构通过第二转轴与前安装座轴接，前移动机构绕第二转轴转动，保证小车具有转向功能；并且前安装座通过第一转轴与小车横梁轴接，前安装座可绕第一转轴转动，在小车经过不平整路段时保证前移动机构具有一定上下摆动能力以适应复杂路段，确保安全顺利运行；基座上垂直设置有第三转轴，所述第三转轴一端设置转轮，转轮可绕第三转轴转动，在小车过弯时转轮可实现导向转弯功能，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴的共同配合使小车具有灵活的转弯导向性能，并且可以适应一些不平整轨道面，运输更为安全顺畅。

【附图说明】

图1为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的主视结构图；

图2为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的俯视结构图；

图3为本实用新型一种导向灵活的轨道小车的左视结构图；