[实用新型]一种金属加工用自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，涉及机械制造行业领域，包括安装盘、机箱、底座、第一轴、腰部、第二轴、大臂、第三轴、小臂、第四轴、焊枪、爪部、焊机、工作台、滑轨、旋转安装盘、旋转支撑座、固定座、固定安装盘、安装孔、轴承、安装槽、液压伸缩杆、机械手安装台、齿环、驱动齿轮、驱动轴、减速器、电机轴、减速器支架、驱动电机。本实用新型设计方案能够实现工作台的多部分联合使用或者单部分使用，通过工作台装夹范围的调整和机械手安装位置的设计大幅度提升了机械手的工作范围。

技术领域

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种金属加工用自动焊接机械手。

背景技术

现阶段，焊接机械手作为自动化设备在机械制造行业应用广泛，但目前焊接机械手普遍安装于工作台的侧边位置，使工作范围受限，且工作台的装夹范围决定了焊接机械手的工作范围，不能够良好的利用资源，造成生产效率和成本的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种金属加工用自动焊接机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属加工用自动焊接机械手，包括安装盘、机箱、底座、第一轴、腰部、第二轴、大臂、第三轴、小臂、第四轴、焊枪、爪部、焊机、工作台、滑轨、旋转安装盘、旋转支撑座、固定座、固定安装盘、安装孔、轴承、安装槽、液压伸缩杆、机械手安装台、齿环、驱动齿轮、驱动轴、减速器、电机轴、减速器支架、驱动电机，所述安装盘通过螺栓刚性安装于机械手安装台上端面，所述机箱刚性安装于底座侧面，所述底座刚性安装于安装盘上端面，所述腰部通过第一轴安装于底座，所述大臂首端通过第二轴安装于腰部，所述小臂首端与大臂末端通过第三轴配合连接，所述爪部通过第四轴安装于小臂末端，所述焊枪安装于焊机，所述焊机安装于爪部，所述工作台配合安装于滑轨，所述滑轨刚性安装于旋转安装盘上端面，所述旋转安装盘下端面与旋转支撑座上端面刚性连接，所述旋转支撑座下部通过轴承配合安装于固定座内壁，所述固定座刚性安装于固定安装盘上端面，所述安装孔设置于固定安装盘上端面，所述安装槽设置于旋转安装盘与工作台配合位置，所述液压伸缩杆末端刚性安装于旋转安装盘内部安装槽底面，所述液压伸缩杆首端刚性安装于工作台内部安装槽底面，所述机械手安装台刚性安装于固定安装盘上端面中心位置，所述齿环刚性安装于旋转支撑座内壁中部位置，所述驱动齿轮于与齿环啮合位置刚性安装于驱动轴首端，所述驱动轴末端刚性安装于减速器动力输出端，所述减速器动力输入端刚性连接于电机轴，所述电机轴安装于驱动电机，所述减速器通过减速器支架固定安装于驱动电机壳体，所述驱动电机刚性安装于固定安装盘上端面。

上述的一种金属加工用自动焊接机械手，所述滑轨分4组沿旋转安装盘中心线位置360°环形阵列均布。

上述的一种金属加工用自动焊接机械手，所述工作台分4个扇形部分360°环形阵列均布。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案能够实现工作台的多部分联合使用或者单部分使用，通过工作台装夹范围的调整和机械手安装位置的设计大幅度提升了机械手的工作范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台内部结构示意图；

图3为本实用新型的工作台安装结构俯视图。

图中1.安装盘，2.机箱，3.底座，4.第一轴，5.腰部，6.第二轴，7.大臂，8.第三轴，9.小臂，10.第四轴，11.焊枪，12.爪部，13.焊机，14.工作台，15.滑轨，16.旋转安装盘，17.旋转支撑座，18.固定座，19.固定安装盘，20.安装孔，21.轴承，22.安装槽，23.液压伸缩杆，24.机械手安装台，25.齿环，26.驱动齿轮，27.驱动轴，28.减速器，29.电机轴，30.减速器支架，31.驱动电机。