[实用新型]海洋钻井平台就位辅助系统

说明书

本实用新型涉及海洋油气开发装备技术领域，具体海洋钻井平台就位辅助系统，包括位移传感器、防水摄像头、PLC主控制模块和触控显示屏；位移传感器设为两组，分别安装于钻井平台前后两个端面，每组位移传感器均为两个，且分别位于钻井平台同一端面的两侧；防水摄像头设为四个以上，分别安装于钻井平台的每一个侧面；PLC主控模块安装于钻井平台的主控制室内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像；位移传感器和防水摄像头上均安装有强磁座，并通过强磁座与钻井平台可拆卸连接；本实用新型能够使钻井平台和拖航船上的工作人员更加直观的了解钻井平台周边以及下方的情况。

技术领域

本实用新型涉及海洋油气开发装备技术领域，具体涉及海洋钻井平台就位辅助系统。

背景技术

在中国的陆地石油资源日益匮乏的局面下，中国的石油工人把目光投向了大海。到目前为止，中国海上油气产量达到5000万吨油当量，标志中国已经建成了“海上大庆油田”。

海上钻井平台在这一宏伟蓝图中占据了重要的地位，当完成一口井的作业时，平台需要通过多艘拖航船移位到下一口井进行施工作业，到达下一口井位时需要进行就位作业，中国发明专利201210545112.6公开了自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法，并具体公开了钻井平台在主拖船的拖带下，在定位引导系统实时显示钻井平台航向、位置、速度以及钻井平台与固定平台的相对距离和方位下，引导钻井平台到粗就位的预定位置；

但在实际操作中，钻井平台上电子罗盘和GPS定位提供的这些参数在距离上误差较大，并且无法判断海床以及海面的前后方的具体情况，尤其是当钻井平台即将到达与指定井口，间距在定位系统的误差范围内时，需要拖航船的船长，站在船尾处观察具体的情况，并通过对讲机和其它拖航船及平台中控室操控人员进行主动沟通交流，来实现移动就位作业，在整个作业中部分拖航船和钻井平台中控室的人员基本是被动服从指令，由于各艘拖航船视角不同，造成各个拖航船难以同步拖动平台，同时一旦某一方船长因视角问题发出错误指令时，会发生平台撞击井口平台或其它拖航船的严重后果，给安全生产埋下了安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种海洋钻井平台就位辅助系统，其结构合理，能够使钻井平台和拖航船上的工作人员更加直观的了解钻井平台周边以及下方的情况。

本实用新型的技术方案是：海洋钻井平台就位辅助系统，包括位移传感器、防水摄像头、PLC主控制模块和触控显示屏；

所述位移传感器设为两组，分别安装于钻井平台前后两个端面，每组所述位移传感器均为两个，且分别位于钻井平台同一端面的两侧，用于监测钻井平台运动时前方和后方的障碍物距离；

所述防水摄像头设为四个以上，分别安装于钻井平台的每一个侧面，所述防水摄像头位于海平面以下且镜头朝下，用于监控钻井平台下方的海床；

所述PLC主控模块安装于钻井平台的主控制室内，用于接收各个传感器和摄像头传来的信号，并将信号处理转换成供触控显示屏直观展示的动态数字信号和视频影像；

所述触控显示屏包括一块主屏和两块以上副屏，所述主屏和副屏之间同步显示，所述主屏安装于钻井平台的主控制室内，所述副屏分别安装在每个拖航船的控制室内；

所述位移传感器和防水摄像头的尾部均安装有强磁座，并通过强磁座与钻井平台可拆卸连接；

所述位移传感器、防水摄像头和触控显示屏均与PLC主控制模块建立通讯连接。

优选的，所述位移传感器或防水摄像头与强磁座之间安装有万向铰球组件。

优选的，所述万向铰球组件包括两根支撑轴，其中一根支撑轴的一个端部设有万向球，另一个端部与强磁座连接；另一根支撑轴的一个端部设有包裹万向球的旋转轴套，另一个端部与位移传感器或防水摄像头的尾部连接。