[实用新型]用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机

说明书

本实用新型公开了一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，包括点焊机本体、第一上料机、第二上料机，所述点焊机本体具有中心轴重合的上电极、下电极，所述上电极与下电极通过驱动件能相向或反向运动；所述第一上料机、第二上料机位于上电极、下电极之间的外侧，所述第一上料机、第二上料机均包括转盘、转动电机以及气动夹爪，所述转动电机设置在转盘的底部中心位置，所述气动夹爪设置有多个且位于转盘的圆周；所述第一上料机上的气动夹爪夹持第一壳体的夹持面高于第二上料机的气动夹爪夹持第二壳体的夹持面，所述第一上料机上任意一个气动夹爪均能将第一壳体夹持至上、下电极之间，所述第二上料机上任意一个气动夹爪均能将第二壳体夹持至上、下电极之间，且所述第一壳体高于第二壳体。本实用新型的提高点焊的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。吸尘器的电机在安装过程中需要将两个壳体进行点焊固定，而目前壳体的上料由机械手分别上料，效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高点焊效率的用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于吸尘器电机壳体焊接的点焊机，包括点焊机本体、第一上料机、第二上料机，所述点焊机本体具有中心轴重合的上电极、下电极，所述上电极与下电极通过驱动件能相向或反向运动；所述第一上料机、第二上料机位于上电极、下电极之间的外侧，所述第一上料机、第二上料机均包括转盘、转动电机以及气动夹爪，所述转动电机设置在转盘的底部中心位置，所述气动夹爪设置有多个且位于转盘的圆周；所述第一上料机上的气动夹爪夹持第一壳体的夹持面高于第二上料机的气动夹爪夹持第二壳体的夹持面，所述第一上料机上任意一个气动夹爪均能将第一壳体夹持至上、下电极之间，所述第二上料机上任意一个气动夹爪均能将第二壳体夹持至上、下电极之间，且所述第一壳体高于第二壳体。

本实用新型用于电机壳体焊接的点焊机的有益效果是，第一上料机用以上料第一壳体，具体为第一上料机的气动夹爪将第一壳体夹持住，被第一上料机的转盘转至上下电极之间；同样第二上料机用以上料第二壳体，具体为第二上料机的气动夹爪将第二壳体夹持住，被第二上料机的转盘转至上下电极之间，并通过第一上料机上的气动夹爪夹持第一壳体的夹持面高于第二上料机的气动夹爪夹持第二壳体的夹持面的设置，使得第一壳体高于第二壳体，再由上、下电极进行点焊。采用转盘式的第一上料机和第二上料机，能实现快速上料，无需等待，当第一上料机/第二上料机的其中气动夹爪上料时，其他的气动夹爪可以上料，无间隙流水作业，提高了点焊效率。

优选地，所述驱动件包括驱动电机、丝杠、导轨，所述驱动电机固定在点焊机本体的壳体顶部，所述驱动电机的输出轴穿过壳体顶部并伸入壳体内，所述驱动电机的输出轴与丝杠同轴连接，所述丝杠的上、下半段分别设置有对称的螺纹，所述上电极、下电极分别与丝杠的上、下半段螺纹连接，所述导轨固定设置在壳体内且与丝杠平行，所述上电极、下电极均穿过导轨且能发生相对滑动。由于丝杠的上、下半段分别设置有对称的螺纹，一个驱动电机即可驱动上下电极相向或反向运动，结构简单。其中，驱动电机可以采用伺服电机，使得丝杆的转动角度可调，继而调整了上下电极之间的距离，以适应于不同厚度的壳体。

优选地，所述气动夹爪通过驱动气缸设置在转盘的圆周上，所述驱动气缸的活塞杆朝向外侧，且与与其对应的气动夹爪连接，所述转盘上设置有供气动夹爪滑动的导轨。当气动夹爪未转至上下电极之间的一侧时，可以收缩，节约占地面积。具体使用时，可以配合传感器，当传感器检测气动夹爪转至上下电极之间的一侧时，同通过控制器控制驱动气缸驱动气动夹爪伸入上下电极之间。

优选地，所述转盘的外圆周设置有限位块，所述限位块位于气动夹爪的内侧。