[实用新型]一种单轨运输机

说明书

本实用新型提供了一种单轨运输机，属于农业运输机械技术领域。它解决了现有的单轨运输机的制动效果差的问题。本单轨运输机，机头包括支架、发动机和传动箱，传动箱内具有输入轴、输出轴和制动轴，发动机与输入轴传动连接，机头还包括固定在支架上的碟刹组件，所述碟刹组件包括刹车盘，刹车盘固定在制动轴上，所述支架上设置有能够沿前后摆动来控制碟刹组件锁死或松开制动轴的摆杆，发动机上具有油门线，油门线的外端与摆杆连接，支架上设置有能够使摆杆向一侧摆动将油门线松开的同时带动碟刹组件锁死制动轴的驱动组件。本结构显著提高了单轨运输机的制动效果。

技术领域

本实用新型属于农业运输机械技术领域，涉及一种单轨运输机，特别是一种单轨运输机的牵引。

背景技术

果树种植主要集中在地形复杂、坡度较大的山地和丘陵地带，由于其复杂的地貌环境，使得无法在山地中打造可供车辆行驶的道路，使得果品和物资的运输只能靠人工进行搬运，一方面劳动强度巨大，另一方面果品和物资的运输效率低、成本高。单轨运输机就是为了方便果品和物资的运输而打造的，通过在山地上架设用于上山和下山的轨道，单轨运输机安装在轨道上，单轨运输机从山脚处启动爬坡，单轨运输机沿着轨道爬坡至目的后停止，使得物资从山脚运输到山上，并且农户可以将采摘下的果品放置在单轨运输机上，单轨运输机从山上启动下坡，单轨运输机沿着轨道下坡至目的后停止，实现果品和物资在山地上的运输。单轨运输机在上山到达终点和下山到达终点时都是通过制动装置对单轨运输机进行刹车制动，使单轨运输机终点处停下来，方便单轨运输机的卸料和装料。

目前，中国专利网公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机【申请公布号：CN109230325A】，包括发动机、传动箱、固定架、滑轨连接驱动装置、制动装置；发动机和传动箱均固定在固定架上，传动箱内设有同步传动的多级传动齿轮轴，多级传动齿轮轴包括有与发动机输出轴同轴连接的输入齿轮轴、与滑轨连接驱动装置传动连接的输出齿轮轴、用于与制动装置连接的至少一个制动齿轮轴，制动齿轮轴的一侧伸出传动箱壳体并连接有自锁急停装置；自锁急停装置包括外罩、动盘座和静摩擦传动机构，外罩套接在第二制动齿轮轴上固定传动连接，动盘座可相对转动地套接在第二制动齿轮轴上，外罩通过静摩擦传动机构与动盘座传动连接，带动动盘座在第二制动齿轮轴上同步旋转，静摩擦传动机构包括有摩擦环和摩擦环抵顶装置，摩擦环紧贴外罩的内侧壁设置，摩擦环抵顶装置包括有刹车蹄、铰接轴、扁轴、转柄、大压簧、弹簧固定架，刹车蹄与外罩内侧壁相对应设置为弧形结构，铰接轴固定于动盘座靠近外罩的一侧面上的偏心位置处，两个刹车蹄的一端均通过铰接轴铰接在动盘座上，两个刹车蹄的另一端相对设置，摩擦环对应设置在刹车蹄与外罩内侧壁之间，扁轴设有扁端和铰接端，扁端对应位于两个刹车蹄另一端的端面之间，铰接端通过设置在动盘座上的铰接孔与动盘座铰接，并且贯穿该铰接孔与转柄的一端固定连接，转柄的另一端连接有大压簧的一端，弹簧固定架固定设置在动盘座上，大压簧的另一端连接在弹簧固定架上，大压簧的弹力提供扁轴扭矩，扁端为方形，在扭矩作用下将刹车蹄向外罩内侧壁方向打开，使摩擦环抵顶在外罩内侧壁上。

上述单轨运输机在轨道上移动的过程中，摩擦环位于外罩与刹车蹄之间，制动时，扁轴转动一定的角度，使得两个刹车蹄绕着铰接轴向外摆动一定的角度，使得两个摩擦环抵顶在外罩内侧壁上，此时两个摩擦环均与外罩的内侧壁线接触，由于摩擦环与外罩的接触面积较小，使得摩擦环与外罩之间的摩擦力较小，这样当单轨运输机载重后并在具有坡度的轨道上行时，对单轨运输机的制动效果较差，单轨运输机容易发生倒溜的情况，而当单轨运输机载重后并在具有坡度的轨道下行时，则会导致单轨运输机在惯性的作用下继续向下冲的情况，这两种情况均会导致事故的发生，使得单轨运输机的使用安全性较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种单轨运输机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高单轨运输机的制动效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：