[实用新型]一种铁路轨道巡检小车

权利要求书

1.一种铁路轨道巡检小车，其特征在于：包括车体、若干轨道轮组件以及检测框体，轨道轮组件以及检测框体均与车体固定，所述的轨道轮组件包括轨道轮、支撑主轴以及支撑辅轴，所述的两组支撑辅轴分别滑动设置在支撑主轴两端的滑动腔内，所述的滑动腔内设置有弹簧并套设在支撑辅轴上，弹簧的一端与滑动腔体的外侧固定，弹簧的另一端与支撑辅轴固定，所述的支撑辅轴的另一端通过轴承件套设连接有轨道轮，所述的检测框体框设在轨道轮的外侧，所述的检测框体的内侧设置有红外距离传感器，所述的红外距离传感器用于检测检测框体与轨道轮外侧端面的距离。

2.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检小车，其特征在于：所述的检测框体的四组外围杆端面设置适配车体横向以及纵向的倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检小车，其特征在于：所述的检测框体的四个边角设置有用于检测铁轨面的检测架，所述的检测架包括横固定板和纵固定板，横固定板的一端与检测框体垂直固定，所述的纵固定板与横固定板垂直固定，所述的检测框体、纵固定板以及横固定板上均设置有用于采集铁轨面图形的图像采集装置，所述的检测框体、纵固定板以及横固定板上的图像采集装置呈一字排布。

4.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检小车，其特征在于：图像采集装置为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检小车，其特征在于：CCD相机通过球铰接连接件固定在对应的检测框体、纵固定板以及横固定板上。

6.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检小车，其特征在于：所述的车体的上端面设置有座椅以及全景摄像机。