[实用新型]一种高温锻压机器人手爪在线冷却装置

说明书

本实用新型公开了一种高温锻压机器人手爪在线冷却装置，涉及高温锻压的技术领域，包括支撑板、支撑框、支脚和在线冷却组件，在线冷却组件包括无杆气缸，无杆气缸左右朝向设置并安装在支撑板的上端面，无杆气缸上滑动设有气缸滑块，支撑板的后方安装有增高条，增高条的上端面安装有滑轨，滑轨上滑动设有滑轨滑块，气缸滑块和滑轨滑块的上方安装有滑板，滑板的前侧借助肋板竖直安装有安装板一，安装板一的顶部左右对称安装有L型的安装条，安装条的下方水平安装有安装板二，安装板一的前方左右对称设有C型的供水管一，供水管一的上部和下部对称安装有三通接头一，三通接头一的中间接头竖直朝向并螺纹安装有喷头。

技术领域

本实用新型涉及高温锻压的技术领域，具体涉及一种高温锻压机器人手爪在线冷却装置。

背景技术

随着工业机器人系统集成应用技术的发展，在金属高温锻压领域应用工业机器人替代工人的生产模式越来越多。而在锻压过程中，高温成为影响工业机器人系统长时间稳定运行和元器件使用寿命的关键制约因素。目前针对高温锻压过程中机器人手爪的高温防护措施主要以沾水冷却方式为主，该方式下高温锻压机器人工作一段时间就要专门运动到冷却水池处将手指插入水中冷却，这需改变机器人运动路径，增加锻压机器人动作，在一定程度上影响生产节拍，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高温锻压机器人手爪在线冷却装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种高温锻压机器人手爪在线冷却装置，包括支撑板、支撑框、支脚和在线冷却组件，所述支撑板水平安装在支撑框的顶部，所述支脚均布安装在支撑框的底部，所述在线冷却组件包括无杆气缸，所述无杆气缸左右朝向设置并通过钣金安装板三安装在支撑板的上端面，所述无杆气缸上滑动设有气缸滑块，所述支撑板在无杆气缸的后方安装有左右朝向的增高条，所述增高条的上端面安装有左右朝向的滑轨，所述滑轨上滑动设有滑轨滑块，所述气缸滑块和滑轨滑块的上方安装有滑板，所述滑板的前侧借助肋板竖直安装有安装板一，所述安装板一的顶部左右对称安装有L型的并朝前悬伸的安装条，所述安装条的下方水平安装有安装板二，所述安装板一的前方左右对称设有C型的供水管一，所述供水管一通过U 型卡扣与安装板一和安装板二安装，所述供水管一的两端螺纹安装有塞子，所述供水管一的上部和下部对称安装有三通接头一，所述三通接头一的中间接头竖直朝向并螺纹安装有喷头，所述供水管一的中部安装有三通接头二，左右两边的三通接头二连接有C型的供水管二，所述供水管二的中部安装有三通接头三，所述三通接头三的中间接头水平朝后并插接有供水管三，所述供水管三通过水管连接外部的有压水源。

优选的，所述支撑板的下方设有水箱，所述水箱的下方左右对称设有拱形的安装架并将安装架安装在支撑框上，所述水箱的右侧安装有增压水泵，所述增压水泵的进水端通过供水管四与水箱连接，所述增压水泵的出水端与供水管三连接。

优选的，所述支撑板在无杆气缸前方设有左右朝向的集水板，所述集水板的下方居中设有排水管，所述排水管通过回流管与水箱连接。

优选的，所述安装板二的左右两边分别设有光电开关一和光电开关二，所述光电开关一和光电开关二均竖直朝下设置并分别通过钣金安装板一和钣金安装板二分别安装在安装板二的左右两边，所述支撑框在水箱的左侧设有控制柜，所述控制柜中设有控制器，所述控制器分别与无杆气缸、增压水泵、光电开关一和光电开关二电性连接。