[实用新型]一种智能机械手臂

权利要求书

1.一种智能机械手臂，包括滑轨底座(1)、底座(3)、控制箱(6)、LED显示屏(8)、伺服电机(9)、爪子(20)、激光测距仪(22)，其特征在于：所述滑轨底座(1)固定安装在底座(3)上，所述底座(3)四个边角处均设置有螺栓孔(4)，所述滑轨底座(1)上设置有滑道(2)，所述滑道(2)上滑动连接有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)上固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)前侧设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)上设置有LED显示屏(8)和操作键，所述控制箱(6)一侧设置有激光测距仪(22)，所述控制箱(6)上端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)上设置有轴键(25)，所述伺服电机(9)的上端固定连接有涡轮外壳(10)，所述涡轮外壳(10)上端固定连接蜗杆外壳(11)，所述蜗杆外壳(11)一端通过第一螺栓(12)螺纹连接长臂(13)，所述长臂(13)通过第二螺栓(14)螺纹连接横臂(15)，所述横臂(15)下端设置有凸起(16)，所述凸起(16)上活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)通过螺钉(18)螺纹连接抓杆(19)，所述抓杆(19)固定连接爪子(20)，所述控制箱(6)的内部固定连接有控制盒(21)，所述控制盒(21)内设置有无线通讯模块(27)、中央处理器(28)和后台服务系统(29)，所述无线通讯模块(27)、所述中央处理器(28)、所述控制面板(7)、所述电动滑块(5)、所述伺服电机(9)和所述激光测距仪(22)均电性连接，所述中央处理器(28)与所述后台服务系统(29)通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述轴键(25)设置在所述伺服电机(9)的轴的一端，所述涡轮外壳(10)内部设置有涡轮(26)，所述涡轮(26)设置有键销(23)，所述轴键(25)与所述键销(23)相匹配，所述蜗杆外壳(11)内部设置有蜗杆(24)，所述轴键(25)键连接所述涡轮(26)，所述涡轮(26)啮合所述蜗杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述伺服电机(9)为直流无刷伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述激光测距仪(22)的型号为PROS5。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述螺钉(18)为双头螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述爪子(20)的表面设置有防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述无线通讯模块(27)为蓝牙模块、WIFI模块或者4G模块。