[实用新型]一种便于调节的工业生产用机械手

权利要求书

1.一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体（1）、框体（2）、液压伸缩杆（3）、夹板机构（4）、框架（5）、复位弹簧（6）、钢丝绳（7）、双向丝杆（8）、线轨（9）、滑块（10）、步进块（11）和导向轮（12），其特征在于：所述机械臂体（1）端部安装有框体（2），且框体（2）顶部固定有框架（5），所述框体（2）内壁对称固定有线轨（9），且线轨（9）两端对称滑动安装有滑块（10），所述框体（2）底部对称设有夹板机构（4），且夹板机构（4）顶部与滑块（10）转动连接，所述滑块（10）顶部固定有步进块（11），所述框体（2）内侧转动安装有双向丝杆（8），且双向丝杆（8）与步进块（11）啮合插接，所述框体（2）内壁固定有复位弹簧（6），且夹板机构（4）通过复位弹簧（6）与板体（14）弹性连接，所述框架（5）内侧安装有液压伸缩杆（3），且液压伸缩杆（3）底端对称固定有钢丝绳（7），所述框体（2）内侧对称转动安装有导向轮（12），所述钢丝绳（7）穿过导向轮（12）之间分别与夹板机构（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业生产用机械手，其特征在于：所述夹板机构（4）包括板体（14）、板套（15）、螺纹筒（16）、螺柱（17）、六角块（18）和螺帽（19），所述板套（15）顶端与滑块（10）转动连接，所述板套（15）底端滑动插接有板体（14），所述板体（14）外壁固定有螺纹筒（16），所述板体（14）外壁转动安装有螺柱（17），且螺柱（17）与螺纹筒（16）啮合插接，所述螺柱（17）端部一体固定有六角块（18），所述螺柱（17）外壁啮合安装有螺帽（19）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的工业生产用机械手，其特征在于：所述板体（14）内表面固定有波纹板（20）。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业生产用机械手，其特征在于：所述液压伸缩杆（3）输出端啮合插接有螺纹柱（21），所述螺纹柱（21）底端转动安装有转块（22），且钢丝绳（7）与转块（22）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业生产用机械手，其特征在于：所述双向丝杆（8）端部固定安装有手盘（13）。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业生产用机械手，其特征在于：所述导向轮（12）表面呈凹弧状，且钢丝绳（7）贴合在导向轮（12）内侧。