[实用新型]一种缆绳收卷机构

权利要求书

1.一种缆绳收卷机构，包括收卷支架，其特征在于：两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒，所述收卷卷筒的一侧设有排线组件，所述排线组件的一端设有导向涨紧组件，所述导向涨紧组件包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述收卷支架包括支架本体，所述支架本体的外侧壁设有三角形的加强板，两块所述支架本体之间靠近其底部处由两根平行设置的连杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述收卷卷筒包括安装于支架本体上的且与收卷电机相连的转轴，所述转轴上固定安装有收卷筒，所述收卷筒的两端设有与其一体成型的限位盘。

4.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述排线组件包括排线支架，两个所述排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根所述光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，所述丝杠上螺接有滑动连接于光杠上且设有若干换向轮的移动架，所述移动架的顶部固定设有纠偏器。

5.根据权利要求4所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述纠偏器包括固定安装于移动架上的偏摆架，所述偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪。

6.根据权利要求1所述的一种缆绳收卷机构，其特征在于：所述导向轮包括固定于弧形安装片上的轮架，所述轮架上平行的安装有两根导轮，所述导轮的侧壁上位于其中间处开设于环形凹槽。