[实用新型]溅镀磁吸盘及溅镀下料装置

说明书

本实用新型公开了一种溅镀磁吸盘及溅镀下料装置，该溅镀磁吸盘包括从上到下依序设置的固定板、磁铁安装板和推板，推板可升降地与固定板活动连接，推板上设置有脱离气缸，脱离气缸的驱动端和推板固定连接，脱离气缸的固定端和磁铁安装板固定连接，磁铁安装板的下表面上固定设置有永久磁铁，当脱离气缸收缩时，永久磁铁靠近推板，当脱离气缸伸出时，永久磁铁远离推板。相较于现有技术中电磁铁吸头和真空吸头，本吸盘无需额外配置电源或真空管路，结构更加简洁。即使设备发生故障或断电，产品也会一直吸附在机构上，不会造成掉落危害。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术，尤其涉及一种溅镀磁吸盘及溅镀下料装置。

背景技术

溅镀下料过程中需要搬运产品，现有技术中通常采用真空吸盘或电磁铁作为吸头将产品吸取后进行移动，然而电磁铁吸头在设备故障发生断电时会失去磁力，导致产品掉落对产品造成损害，从而对操作人员的人身安全造成威胁。而真空吸盘需要配置真空发生器和真空管路，导致结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够高效、安全地完成下料操作的溅镀磁吸盘及溅镀下料装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种溅镀磁吸盘，包括从上到下依序设置的固定板、磁铁安装板和推板，所述推板可升降地与所述固定板活动连接，所述推板上设置有脱离气缸，所述脱离气缸的驱动端和所述推板固定连接，所述脱离气缸的固定端和所述磁铁安装板固定连接，所述磁铁安装板的下表面上固定设置有永久磁铁，当所述脱离气缸收缩时，所述永久磁铁靠近所述推板，当所述脱离气缸伸出时，所述永久磁铁远离所述推板。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述推板借助驱动器和所述固定板活动连接，所述驱动器固定设置于所述固定板上，所述驱动器的驱动端穿过所述磁铁安装板并与所述推板固定连接。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述驱动器为提升气缸。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述提升气缸的驱动端借助浮动接头与所述推板连接，所述浮动接头穿过所述磁铁安装板。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述永久磁铁包括多个磁头，所述多个磁头均匀地排列于所述磁铁安装板的下表面。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述固定板与所述推板之间连接有导柱，所述导柱的上端穿过所述固定板，所述导柱的下端与所述推板固定连接。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述导柱和所述固定板的连接位置处设置有第一直线轴承，所述导柱和所述磁铁安装板连接处设置有第二直线轴承。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种溅镀下料装置，包括上述任一实施例中的所述溅镀磁吸盘，还包括导轨、承料台、传动皮带和电机，所述溅镀磁吸盘设置于所述承料台上方，所述传动皮带和所述电机传动连接，所述固定板上固定连接有滑块和皮带压紧块，所述滑块活动套接于所述导轨上，所述皮带压紧块夹紧所述传动皮带，所述承料台用于承载产品。

在一实施例中，该溅镀下料装置的所述推板下表面到所述产品上表面的距离为不超过5mm。

在一实施例中，当所述永久磁铁下降到最低点时，所述永久磁铁到所述产品上表面的距离不超过15mm。