[实用新型]无人机测量料场物料的系统有效
| 申请号： | 201921540916.0 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210862532U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 闫伟 | 申请（专利权）人： | 河北唐银钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张皓清 |
| 地址： | 063021*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 测量 料场 物料 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机测量料场物料的系统，包括无人机、用于对料场进行扫描的激光三维扫描设备、信息处理单元、用于测量料场范围的手持式激光测距仪；其特征在于：无人机上设置有云台、用于实时观察料堆情况的摄像机、信号发射器，激光三维扫描设备和摄像机均固定在云台上，信息处理单元上设置有信号接收器；信息处理单元根据手持式激光测距仪测量的料场范围对料场进行坐标系建立、规划无人机的飞行路线，无人机接收信息处理单元的飞行指令后在料场上空飞行，无人机上的三维激光扫描设备对料场进行扫描，扫描的数据通过无人机上的信号发射器发送至信息处理单元上的信号接收器。
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