[实用新型]一种高精度无人机机臂固定座

说明书

本实用新型公开了一种高精度无人机机臂固定座，涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机机身，无人机机身的四个端角均布开设有凹槽，凹槽的内部固定有机臂固定座，机臂固定座的一侧固定有无人机机臂；机臂固定座包括上固定座、固定凹槽、支撑块、固定卡块、固定卡槽、滚珠、固定凸块和下固定座，支撑块的上下两端表面均开设有固定凹槽，支撑块的上下两端周侧面均固定有固定卡块，支撑块的顶部固定有上固定座，支撑块的底部固定有下固定座，下固定座的内侧面固定有固定卡槽。本实用新型通过一系列的设计使得无人机机臂在固定时为机臂提供牢靠的连接并拥有一定的旋转角度，且在安装与维修时便于拆卸与安装。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种高精度无人机机臂固定座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途，为了实现无人机的方便携带和个性化，目前出现了很多具有折叠功能的无人机，特别是一些无人机的机臂可以相对于机身进行折叠和展开。

现有装置在无人机机臂固定时不能为机臂提供牢靠并快捷的连接，且在后期维修与安装时过于繁杂，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度无人机机臂固定座，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高精度无人机机臂固定座，包括无人机机身，所述无人机机身的四个端角均布开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有机臂固定座，所述机臂固定座的一侧固定有无人机机臂；

所述机臂固定座包括上固定座、固定凹槽、支撑块、固定卡块、固定卡槽、滚珠、固定凸块和下固定座，所述支撑块的上下两端表面均开设有固定凹槽，所述支撑块的上下两端周侧面均固定有固定卡块，所述支撑块的顶部固定有上固定座，所述支撑块的底部固定有下固定座，所述下固定座的内侧面固定有固定卡槽，所述固定卡槽的内部固定有固定凸块，所述固定凸块的内部固定有滚珠；

所述固定卡块包括外壳、压缩弹簧和伸缩块，所述外壳的内部固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶部固定有伸缩块。

优选的是，所述上固定座和下固定座的外侧均开设有螺纹槽，所述上固定座与无人机机身和下固定座与无人机机身均通过螺栓连接。

在上述任一方案中优选的是，所述固定卡块与支撑块和下固定座与固定卡槽均为焊接连接。

在上述任一方案中优选的是，所述压缩弹簧的顶部与伸缩块的底部焊接连接。

在上述任一方案中优选的是，所述固定卡块与固定卡槽卡扣连接。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑块与上固定座和支撑块与下固定座间隙配合，所述固定凸块与固定凹槽间隙配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型旋转无人机机臂，使得无人机机臂将旋转力给予支撑块，使得支撑块通过表面安装的固定凹槽与固定凸块内侧面安装的滚珠相互配合旋转，并使得固定卡块在旋转时通过固定卡槽表面的凸块，使得压缩弹簧向下压缩带动伸缩块向下，在进入固定卡槽的内部后伸缩块向上弹出，使得无人机机臂便于旋转并在旋转后方便直接进行固定；