[实用新型]一种水下液压补偿装置及液压系统

说明书

本实用新型公开了一种水下液压补偿装置，包括液压马达和用于向液压马达内补充液压油的压力补偿装置，还包括耐压容器，液压马达、压力补偿装置均放置于耐压容器内，耐压容器与压力补偿装置的油腔内部均装有液压油，压力补偿装置的进油口连通耐压容器内部的液压油，压力补偿装置的出油口连通液压马达的壳体内部。本实用新型所提供的一种水下液压补偿装置能够解决现有技术中因液压补偿装置损坏而造成液压系统崩溃的问题，而且，本实用新型所提供的装置中液压马达受到耐压容器和压力补偿装置的双重保护，另外，液压马达散热问题可得到改善，最终会提高液压马达的使用寿命。一种包括包括液压补偿装置的液压系统。

技术领域

本实用新型涉及液压补偿技术领域，更具体地说，涉及一种水下液压补偿装置。此外，特别还涉及一种包括上述水下液压补偿装置的液压系统。

背景技术

液压系统在水下或是泥浆环境下，会受到水压或泥浆压力的影响，例如随着水位的上升或下降，液压系统的液压执行元件的负载时不断变化的，为了维持压力输出不变，需要对液压系统控制支路进行压力补偿作用。

目前的液压压力补偿技术主要包括以下几种形式，分别为被动式补偿装置、主动式补偿装置。其中，被动式补偿装置主要是利用膜片感知外界环境压力，并将外界环境压力传递至液压系统内部，使液压系统回油侧压力与外界环境压力相适应，从而保证液压元件的正常工作；主动式补偿装置则利用传感器感应外界环境压力，通过比例阀等主动改变系统回油压力，使液压系统回油侧压力与外界环境压力相适应，从而保证液压元件的正常工作；

现有技术中，液压系统中的液压补偿装置一般仅采用被动式补偿装置来进行压力补偿。然而，由于被动式补偿装置中的弹性元件容易损害，一旦发生弹性元件的损害现象，就会造成水流或泥浆等进入液压系统，进而造成液压元件的损害，导致液压系统的崩溃；另外，液压马达内部的液压油散热条件极差，并且，液压马达的外部也无法进行热量交换，最终会影响液压马达的使用效果，导致液压马达容易损害、使用寿命较短。

综上所述，如何提供一种能够解决现有技术中因弹性元件损害而造成液压系统崩溃等问题的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种水下液压补偿装置，其液压马达的压力补偿更为可靠，即液压马达既有耐压容器的保护，还有压力补偿装置的保护。并且能够改善液压马达的散热问题，从而提高液压马达的使用寿命。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述水下液压补偿装置的液压系统，其压力补偿效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下液压补偿装置，包括液压马达和用于向液压马达内补充液压油的压力补偿装置，还包括耐压容器，液压马达、压力补偿装置均放置于耐压容器内，耐压容器与压力补偿装置的油腔内部均装有液压油，压力补偿装置的进油口连通耐压容器内部的液压油，压力补偿装置的出油口连通液压马达的壳体内部。

优选的，耐压容器与压力补偿装置的油腔内部均装满液压油。

优选的，压力补偿装置包括外壳体、设置在外壳体中的弹性元件以及设置在弹性元件上的膜片，膜片的外缘与压力补偿装置的外壳体连接，并将外壳体分割为用于储油的油腔和用于设置弹性元件的外部腔，所述外部腔设置有连通外部的开孔。

优选的，弹性元件上设置有一个顶壳，顶壳具有用于接触并推动膜片的推动部，推动部与压力补偿装置的内壁具有间隙。

优选的，压力补偿装置的进油口、出油口分别设有用于检测液压马达的壳体外部油压的第一压力传感器、用于检测液压马达的壳体内部油压的第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均连接至压力补偿装置的控制装置，控制装置用于根据液压马达的壳体外部油压和壳体内部油压来判断压力补偿装置和耐压容器是否损坏。