[实用新型]夹紧机构

权利要求书

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

底座(10)；

多个夹臂(20)，多个所述夹臂(20)均可活动地设置在所述底座(10)上，多个所述夹臂(20)用于对待夹紧件进行夹紧；

第一驱动组件，设置在所述底座(10)上，所述第一驱动组件包括主动驱动部(31)、传动部(32)和多个从动驱动部(33)，所述主动驱动部(31)与所述传动部(32)驱动连接，所述传动部(32)与多个所述从动驱动部(33)连接，以使所述主动驱动部(31)通过所述传动部(32)带动多个所述从动驱动部(33)运动；

其中，多个所述从动驱动部(33)与多个所述夹臂(20)一一对应的设置，各个所述从动驱动部(33)用于带动相应的所述夹臂(20)运动，以在多个所述夹臂(20)的共同作用下夹紧待夹紧件。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述主动驱动部(31)为主动锥齿轮，所述传动部(32)为传动锥齿轮，所述从动驱动部(33)包括从动锥齿轮(331)，所述主动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合以带动所述传动锥齿轮转动，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮(331)啮合以带动多个所述从动锥齿轮(331)转动。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述从动驱动部(33)还包括：

直线驱动结构(332)，所述直线驱动结构(332)设置在所述从动锥齿轮(331)和所述夹臂(20)之间，所述直线驱动结构(332)用于将转动运动转化为平动运动，以使所述从动锥齿轮(331)通过所述直线驱动结构(332)带动所述夹臂(20)进行平动。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述直线驱动结构(332)包括：

丝杆(3321)，与所述从动锥齿轮(331)连接设置，以使所述从动锥齿轮(331)带动所述丝杆(3321)转动；

丝母(3322)，套设在所述丝杆(3321)上，所述丝母(3322)与所述夹臂(20)连接，以通过所述丝母(3322)带动所述夹臂(20)移动。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

第一检测件(40)，所述第一检测件(40)用于检测所述丝母(3322)的运动位置，

控制系统，所述第一检测件(40)和所述第一驱动组件均与所述控制系统连接，以使所述控制系统根据所述第一检测件(40)检测到的信号控制所述第一驱动组件的工作。

6.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹臂(20)为三个，三个所述夹臂(20)间隔设置，所述第一驱动组件驱动三个所述夹臂(20)可移动地设置在所述底座(10)上，相邻两个所述夹臂(20)的移动轴呈120°设置。

7.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

第二驱动组件(50)，所述第二驱动组件(50)的驱动端可活动地设置在所述底座(10)上，所述第二驱动组件(50)的驱动端用于推动待夹紧件运动，以调整待夹紧件与所述底座(10)的距离。

8.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二驱动组件(50)包括：

螺旋升降机，所述螺旋升降机的驱动端可移动地设置在所述底座(10)上，以通过所述螺旋升降机的驱动端推动待夹紧件运动。

9.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括

第二检测件(60)，所述第二检测件(60)用于检测所述第二驱动组件(50)的驱动端的运动位置；

控制系统，所述第二检测件(60)和所述第二驱动组件(50)均与所述控制系统连接，以使所述控制系统根据所述第二检测件(60)检测到的信号控制所述第二驱动组件(50)的工作。