[实用新型]一种全自动IC平面固晶机的进料机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动IC平面固晶机的进料机构，包括料盒上料机构和支架上料机构，料盒上料机构其包括有料盒存放组件、料盒驱动组件以及支架推杆组件，料盒存放组件设置有两层平台，其上层平台和下层平台分别为送料盒部和回收料盒部，料盒驱动组件设置在料盒存放组件的料盒行程方向的一侧，其上设置有X轴向驱动机构以及Z轴向驱动机构，Z轴向驱动机构设有用于接驳料盒且能够带动料盒升降的接驳架，支架推杆组件装设于X轴向驱动机构的一侧，其上设置有能够将料盒内腔存储的支架推出料盒的推送机构，支架上料机构用于将支架送至上料工位。本实用新型的进料机构通过设置两种不同的上料方式来满足多种IC支架的进料需求，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，涉及一种进料机构，具体的说是涉及一种全自动IC平面固晶机的进料机构。

背景技术

现有市场上的IC、LED支架种类繁多，传统固晶机所使用的上料方式大都是人工将支架放入事先准备好的料盒中，由驱动机构驱动料盒上下、左右运动到指定位置，然后推杆将其推入进料轨道完成上料，此进料方式的料盒需要根据支架的尺寸而定制加工，费时费力，难满足瞬息万变的市场需求，且需要人工装填料盒中支架，自动化程度有待提高。

针对现有技术中的不足，目前迫切需要一种新型全自动IC平面固晶机的进料机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动IC平面固晶机的进料机构，设计该进料机构的目的在于减少人工操作的同时，适应多种不同类型的支架。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动IC平面固晶机的进料机构，包括：

一料盒上料机构，其包括有料盒存放组件、料盒驱动组件以及支架推杆组件，所述料盒存放组件设置有两层平台，其上层平台和下层平台分别为送料盒部和回收料盒部，所述料盒驱动组件设置在所述料盒存放组件的料盒行程方向的一侧，其上设置有X轴向驱动机构以及Z轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设有用于接驳料盒且能够带动所述料盒升降的接驳架，所述支架推杆组件装设于所述X轴向驱动机构的一侧，其上设置有能够将所述料盒内腔存储的支架推出所述料盒的推送机构；

一支架上料机构，设置在所述料盒上料机构的进料工位上方，其上设置有用于将所述支架吸取的吸取组件以及驱动所述吸取组件带动支架移动至上料工位的支架驱动机构。

进一步的，所述料盒存放组件包括：

竖安装板；

一为送料盒部的上料平台，装设在所述竖安装板一侧的上部，其上设置有将所述料盒推送至所述接驳架的料盒推送机构，所述上料平台上设置多条滑孔；

一为回收料盒部的料盒回收平台，装设在所述竖安装板一侧的上部，其上设置有将空的料盒由接驳架上推送至料盒回收平台上进行回收的料盒推送机构，所述料盒回收平台上设置有多条滑孔。

进一步的，所述料盒推送机构包括电机和排杆，所述排杆设置多根，其与滑孔一一对应的竖向设置，排杆的下端连接板通过所述电机驱动，连接板两侧滑接在两条滑轨上。

进一步的，所述料盒驱动组件包括：

一设置在所述料盒上料机构邻侧的安装座；

横向设置的第一料盒驱动组件，包括有电机座安装板、电机座、横置电机以及水平丝杆，所述电机座安装板水平固定在所述安装座的上端，其后端通过电机座固定所述横置电机，横置电机驱动端连接设置在电机座安装板上的水平丝杆，所述水平丝杆螺接一做X轴向移动的驱动块，所述驱动块上设置有滑轨，滑轨上设置有竖置的料盒推板，所述第一料盒驱动组件为X轴向驱动机构，所述料盒推板用于横向推动料盒并通过料盒推板对侧的挡板将其固定；