[实用新型]一种板料超声波切割产线

权利要求书

1.一种板料超声波切割产线，其特征在于，包括脱模工位、取料机械手、端部升降机、双层输送机、切割工位和下料搬运工位；

所述脱模工位用于将工件从成型模具上顶出脱料，所述工件为石膏薄板；所述取料机械手位于所述脱模工位的后段，所述取料机械手用于从所述脱模工位上取走工件并且将工件转移至所述双层输送机上的托盘上，所述取料机械手的前端安装有铲齿状的手爪，所述手爪可接住从脱模工位中脱出的工件；

所述双层输送机包括上下分布的两层输送带，两层所述输送带的运行方向相反，所述双层输送机用于循环输送托盘；两个所述端部升降机分别位于所述双层输送机的左右两端，所述端部升降机用于将所述托盘循环移动至所述双层输送机的两层所述输送带上；

所述切割工位位于所述双层输送机的右侧，所述切割工位安装有超声波切割机器人，所述超声波切割机器人可按设定的形状路径切割所述工件；

所述下料搬运工位位于所述右侧的所述端部升降机上方，所述下料搬运工位上设有龙门搬运机械手，所述龙门搬运机械手的龙门梁上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有下料铲齿，所述旋转电机可将下料铲齿转动180°，所述下料铲齿可托起端部升降机上的托盘上的工件，所述龙门搬运机械手的伺服电缸可驱动所述龙门梁向右移动。

2.根据权利要求1所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述托盘的表面设有若干个齿槽，所述齿槽水平地贯穿所述托盘的表面，所述手爪可伸入所述齿槽内托起所述工件。

3.根据权利要求2所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述齿槽为十字交叉形的槽体。

4.根据权利要求3所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述端部升降机为滚筒升降输送机，所述滚筒升降输送机的滚筒可换向滚动。

5.根据权利要求4所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述超声波切割机器人的前端竖直地安装有拨料气缸，所述拨料气缸的活塞杆上安装有针状的拨叉，所述拨料气缸可驱动所述拨叉上下移动，所述拨叉向下移动时可拨除所述工件上的边角料。

6.根据权利要求5所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述切割工位的下方安装有废料漏斗，所述废料漏斗的下方安装废料输送带，所述废料输送带的末端底部设有废料箱。

7.根据权利要求2所述的板料超声波切割产线，其特征在于，还包括压模成型工位和送料工位；所述送料工位和所述压模成型工位依次位于所述脱模工位的前段，所述压模成型工位上设有压机，所述压机可成型所述工件；所述送料工位用于将带工件的成型模具运送至所述脱模工位。

8.根据权利要求7所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述脱模工位上设有顶料气缸，所述顶料气缸可将所述工件从成型模具上顶入所述手爪上。

9.根据权利要求7所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述送料工位上设有送料小车或者送料输送机。

10.根据权利要求7所述的板料超声波切割产线，其特征在于，所述送料工位、所述脱模工位和所述取料机械手为一组上料机构，两组所述上料机构对称地分布于所述压模成型工位的左右两侧，两个所述取料机械手间隔开地沿着平行于所述双层输送机的方向排列。