[实用新型]一种高精度无人机机臂推柄

权利要求书

1.一种高精度无人机机臂推柄，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部螺钉连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定安装有伸缩机构(3)，所述机身(1)下部的两侧固定安装有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)顶部的两端两端螺钉连接有角度调节机构(8)，所述机身(1)的周侧均布有四个机臂(5)，所述机臂(5)的一端套接有固定机构(6)，所述固定机构(6)的顶部固定安装有旋翼(7)；

所述伸缩机构(3)包括马达(9)、第一锥齿(10)、第二锥齿(11)、固定架(12)和传动杆(13)，所述马达(9)的输出端安装有第一锥齿(10)，所述第一锥齿(10)下部的周侧均布有四个第二锥齿(11)，所述机身(1)的顶部焊接有四个固定架(12)，所述固定架(12)的内部转动连接有传动杆(13)；

所述角度调节机构(8)包括安装座(14)、伸缩杆(15)、第一连接板(16)和第二连接板(17)，所述安装座(14)的顶部螺钉连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端螺钉连接有第一连接板(16)，所述旋翼(7)的下部焊接连接有第二连接板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度无人机机臂推柄，其特征在于：所述固定架(12)与传动杆(13)同轴，所述固定架(12)与传动杆(13)通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度无人机机臂推柄，其特征在于：所述传动杆(13)与机臂(5)同轴，且所述传动杆(13)贯穿过机臂(5)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度无人机机臂推柄，其特征在于：所述固定机构(6)的一侧设置有折叠杆，所述折叠杆与固定机构(6)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度无人机机臂推柄，其特征在于：所述第一连接板(16)的内侧端面与第二连接板(17)的两侧平行，所述第一连接板(16)与第二连接板(17)通过销钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度无人机机臂推柄，其特征在于：所述固定机构(6)的折叠角度为一百二十度。

7.根据权利要求1所述的一种高精度无人机机臂推柄，其特征在于：所述机臂(5)的内圆直径与固定机构(6)一侧的外圆直径大小相等，所述机臂(5)与固定机构(6)过渡配合。