[实用新型]升降机构

说明书

本实用新型提供了一种升降机构，升降机构用于对待升降件进行升降，升降机构包括：支撑座；升降组件，可活动地设置在支撑座上，以使升降组件带动待升降件进行升降；其中，升降组件包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈预定角度设置，第一定位面和第二定位面均用于与待升降件进行接触，以通过第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的升降机构不能稳定地带动待升降件进行升降的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种升降机构。

背景技术

目前，现有技术中的升降机构用于带动待升降件进行升降，以实现待升降件的自动升降，提高装置的自动化程度。

然而，一般的升降机构不具有对待升降件进行定位的结构，这样，在升降机构的升降过程中，待升降件将会发生一定的位置偏移，甚至可能从升降机构上掉出，因而具有一定的安全隐患，也会对待升降件本身造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降机构，以解决现有技术中的升降机构不能稳定地带动待升降件进行升降的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降机构，升降机构用于对待升降件进行升降，升降机构包括：支撑座；升降组件，可活动地设置在支撑座上，以使升降组件带动待升降件进行升降；其中，升降组件包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈预定角度设置，第一定位面和第二定位面均用于与待升降件进行接触，以通过第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位。

进一步地，定位部包括：第一定位件，第一定位件具有第一定位面，第一定位面与水平面呈第一预设角度设置；第二定位件，与第一定位件间隔设置，第二定位件具有第二定位面，第二定位面与水平面呈第二预设角度设置。

进一步地，升降机构还包括：缓冲件，第一定位面和/或第二定位面上设置有缓冲件，以通过缓冲件对待升降件进行缓冲。

进一步地，升降组件还包括：升降座，可活动地设置在支撑座上，第一定位件和第二定位件均设置在升降座上，以通过升降座带动第一定位件和第二定位件运动。

进一步地，升降机构还包括：导引结构，设置在支撑座上，升降组件的至少部分可活动地设置在导引结构上，以通过导引结构对升降组件的运动进行引导。

进一步地，导引结构为导轨部，升降组件的至少部分设置在导轨部上，以通过导轨部对升降组件的运动进行引导。

进一步地，导轨部包括：第一导轨，设置在支撑座的一端，升降组件的一端可活动地设置在第一导轨上，以通过第一导轨引导升降组件的运动；第二导轨，设置在支撑座的另一端，升降组件的另一端可活动地设置在第二导轨上，以通过第二导轨引导升降组件的运动。

进一步地，升降机构还包括防撞部，防撞部设置在支撑座上，防撞部的至少部分突出于支撑座设置，以通过防撞部对支撑座进行防护。

进一步地，防撞部为防撞胶垫，防撞胶垫突出于支撑座设置，以通过防撞胶垫对支撑座进行防护。

进一步地，升降机构还包括：驱动组件，设置在支撑座上，驱动组件的驱动端与升降组件的至少部分连接，以通过驱动组件带动升降组件进行升降。

进一步地，驱动组件包括：电机，设置在支撑座上；螺旋升降机，与电机的驱动端连接，螺旋升降机的升降端与升降组件连接，以使电机通过螺旋升降机带动升降组件进行升降。