[实用新型]一种全自动脱楦设备

说明书

本实用新型属于鞋材加工领域，公开了一种全自动脱楦设备，包括基座、设置在基座上的鞋楦固定座、设置在基座上的脱楦单元，所述鞋楦固定座上设有用于插入鞋楦内的插杆，所述基座上设有用于驱动鞋楦固定座靠近或远离脱楦单元的第一驱动模块；所述脱楦单元包括一对固定块、用于驱动固定块升降的第二驱动模块、柔性的脱楦带；所述脱楦带的两端分别固定在对应的固定块上；当所述第二驱动模块驱动脱楦带移动到最低位置且第一驱动模块驱动鞋楦固定座靠近脱楦单元时，所述脱楦带和鞋楦上的鞋跟抵紧接触。该设备能够尽可能的柔和的将鞋从鞋楦上脱下来。

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工领域，特别是一种全自动脱楦设备。

背景技术

申请人黑金刚(福建)自动化科技股份公司于2016年提出了一项实用新型专利ZL201620215096.8，其公开了一种自动脱楦机，包括脱楦机构、定位鞋楦、轨道机器人以及定位机构，该脱楦机构包括机架、设于该机架内的上升气缸、设于该上升气缸端部的横推气缸以及设于该横推气缸推出端的脱楦垫。上述轨道机器人配设有呈环状设置的运转轨道，轨道机器人可在上述运转轨道上行走地设于运转轨道上。其通过脱楦垫进行脱楦。

但是对于运动鞋来说，脱楦垫可能会损坏鞋跟。

所以，本申请所要解决的技术问题是：如何避免脱楦过程对鞋材的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动脱楦设备，该设备能够尽可能的柔和的将鞋从鞋楦上脱下来。

本实用新型提供的技术方案为：一种全自动脱楦设备，包括基座、设置在基座上的鞋楦固定座、设置在基座上的脱楦单元，所述鞋楦固定座上设有用于插入鞋楦内的插杆，所述基座上设有用于驱动鞋楦固定座靠近或远离脱楦单元的第一驱动模块；所述脱楦单元包括一对固定块、用于驱动固定块升降的第二驱动模块、柔性的脱楦带；所述脱楦带的两端分别固定在对应的固定块上；当所述第二驱动模块驱动脱楦带移动到最低位置且第一驱动模块驱动鞋楦固定座靠近脱楦单元时，所述脱楦带和鞋楦上的鞋跟抵紧接触。

在上述的全自动脱楦设备中，所述脱楦带为皮革或布带。

在上述的全自动脱楦设备中，所述第一驱动模块为一水平推送气缸，所述基座上设有滑轨，所述鞋楦固定座和滑轨滑动配合；所述第一驱动模块的动力输出端和鞋楦固定座的底部连接。

在上述的全自动脱楦设备中，所述第二驱动模块包括升降块、电机、固定在基座上的一对竖直布置的导向杆以及一根竖直布置的丝杆；所述固定块固定在升降块上；所述固定块套设在导向杆上，所述升降块通过丝杆驱动升降；所述丝杆通过电机驱动转动。

在上述的全自动脱楦设备中，所述升降块为V字形，所述固定块固定在升降块的两个端部。

在上述的全自动脱楦设备中，所述基座上设有固定架，所述导向杆的顶部、丝杆的上部均通过轴承和固定架连接；所述电机固定在固定架上。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过柔性的脱楦带和鞋楦上的鞋跟抵紧接触，由于脱楦带为柔性，且在抵紧接触的情况下，其彼此具有一定的摩擦力，能够稳定的将鞋从鞋楦上脱下，并且不会对鞋跟造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的右视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：