[实用新型]刹车模拟装置和具有其的车辆模拟器

权利要求书

1.一种刹车模拟装置，其特征在于，包括：

基体；

配合部，所述配合部固定于所述基体；

踏板本体，所述踏板本体可转动地设于所述基体；

连接杆，所述连接杆的一端与所述踏板本体铰接，所述连接杆的另一端可滑动地穿设于所述配合部；

第一弹性件，所述第一弹性件设于所述连接杆且位于所述踏板本体与所述配合部之间；

第二弹性件，所述第二弹性件设于所述连接杆且位于所述第一弹性件与所述配合部之间，所述第一弹性件与所述第二弹性件抵接，所述第一弹性件的预紧力与所述第二弹性件的预紧力不同，在所述连接杆相对所述配合部滑动的过程中所述第一弹性件与第二弹性件发生形变。

2.根据权利要求1所述的刹车模拟装置，其特征在于，还包括第三弹性件，所述第三弹性件与所述第一弹性件和所述第二弹性件的预紧力不同，所述第三弹性件设于所述连接杆且位于所述第二弹性件与所述配合部之间，所述第三弹性件的一端与所述第二弹性件抵接，所述第三弹性件的另一端与所述配合部抵接。

3.根据权利要求2所述的刹车模拟装置，其特征在于，所述第一弹性件与第二弹性件为弹簧，所述第三弹性件为管状弹性橡胶。

4.根据权利要求3所述的刹车模拟装置，其特征在于，所述第一弹性件、第二弹性件与第三弹性件分别套设于所述连接杆，所述第一弹性件、第二弹性件之间设有连接套，所述第二弹性件、第三弹性件之间设有连接套；

所述连接杆设有第一止抵部，所述第一止抵部位于所述第一弹性件与所述踏板本体之间，所述第一弹性件靠近所述踏板本体的一端抵接于所述第一止抵部；

所述连接杆设有第二止抵部，所述第二止抵部位于所述第三弹性件与所述配合部之间，所述第三弹性件的靠近所述配合部的一端抵接于所述第二止抵部。

5.根据权利要求4所述的刹车模拟装置，其特征在于，所述连接杆开设有螺纹，所述螺纹上设有相适配的螺母，所述螺母与所述第一止抵部连接。

6.根据权利要求4所述的刹车模拟装置，其特征在于，所述连接套呈管状，所述连接套的中部沿周向凸起形成连接板，连接套的两端形成定位管。

7.根据权利要求1所述的刹车模拟装置，其特征在于，所述踏板本体的靠近基体的一端设有两处限位部，两处所述限位部沿所述踏板本体的转动方向间隔设置，所述基体设有限位柱，所述限位柱位于两处所述限位部之间以限制所述踏板本体的转动范围。

8.根据权利要求1所述的刹车模拟装置，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测所述踏板本体相对所述基体转动的角度。

9.根据权利要求8所述的刹车模拟装置，其特征在于，所述检测装置为力传感器，所述力传感器包括力敏元件，所述力敏元件连接于所述基体和所述配合部之间。

10.一种车辆模拟器，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的刹车模拟装置。