[实用新型]一种斜巷道岔自动动作与保护系统

说明书

本实用新型公开了一种斜巷道岔自动动作与保护系统，包括提升机、轨道与矿车，提升机包括固定滚筒、游动滚筒，固定滚筒与游动滚筒同轴设置；轨道包括固定侧车道与游动侧车道，固定侧车道与游动侧车道设有下口道岔；本系统还包括感应装置和下口扳道装置及控制装置，感应装置和下口扳道装置设置于下口道岔；控制装置包括分站控制器和主站控制器，分站控制器用于接收金属感应器的信号；分站控制器与主站控制器建立远程通信，主站控制器通过分站控制器对扳道装置实施控制，并接收分站控制器采集的信号用于入道状态判断。该系统实现了斜巷道岔自动扳道操作以及矿车入错道时安全制动，排除了人工扳动带来的误操作问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下设备技术领域，具体涉及一种斜巷道岔自动动作与保护系统。

背景技术

矿井斜巷双滚筒提升机包含一个固定滚筒和一个游动滚筒，固定滚筒与主轴固定，由减速器驱动；游动滚筒则活套在主轴上，借助离合器与主轴相连。提升方式为双边交替提升，即正常提运时，一个勾头收绳上提、一个勾头放绳下放。斜巷内设置两个轨道，两滚筒驱动的矿车在各自轨道运行，但下口矸石车和空矿车所处的轨道是固定的，为保持连续提升，并保证矿车进入连接滚筒所对应的正确轨道，矸石车进入斜巷前需先经过分流道岔，通过道岔动作将上提的矿车分流至正确的轨道，并将下放的矿车引至空车道上。通过人工控制分流道岔实现正确进、出车。

因人工控制道岔效率低，且存在失误导致道岔无法正确动作的风险。当道岔因人为操作失误或故障导致不动作时，矿车就会进入对侧的轨道，这一上提矿车和下放矿车就进入了同一个轨道，在交锋处发生相撞，导致断绳、掉道、放飞车等恶性事故，破坏井筒设施和轨道，造成无法挽回的损失。因此，实现斜巷轨道道岔自动判断与控制，并在道岔故障、矿车进错道后施加安全保护，对斜巷安全提升至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜巷道岔自动动作与保护系统，以解决人工扳道造成的操作失误的问题和矿车入错道时引发恶性事故。

为实现上述目的，本实用新型的一种斜巷道岔自动动作与保护系统包括提升机、轨道与矿车，所述提升机包括固定滚筒和游动滚筒，所述固定滚筒与游动滚筒同轴设置；所述轨道包括固定侧车道与游动侧车道，所述固定侧车道与游动侧车道设有下口道岔；所述固定滚筒用钢丝绳牵引矿车在固定侧车道上下运行，所述游动滚筒牵引矿车在游动侧车道上下运行；还包括感应装置、下口扳道装置和控制装置，所述感应装置和下口扳道装置设置于下口道岔；所述感应装置包括轨道金属感应器和道岔金属感应器，所述控制装置包括主站控制器和分站控制器，所述分站控制器与感应装置和下口扳道装置电连接；所述分站控制器与主站控制器建立远程通信，所述主站控制器通过分站控制器对下口扳道装置实施控制。

进一步地，所述主站控制器包括可编程控制器，型号为Fx2N-32MR；所述分站控制器包括输入模块，型号为AJ65SBTB1-32DT。

进一步地，所述分站控制器通过DA、DB和DG三根通信线与主站控制器连接实现远程cc-link通信。

进一步地，所述下口扳道装置包括气动扳道器和气动电磁阀。

进一步地，所述轨道金属感应器和道岔金属感应器为图尔克感应开关。

进一步地，当主站控制器监测到矿车进入错误车道时，对矿车施加安全制动。

进一步地，当主站控制器监测到感应装置损坏时，对矿车施加安全制动。

本实用新型的有益效果是：通过在下口道岔设置感应装置及下口扳道装置，利用分站控制器接收感应装置信号上传给主站控制器，由主站控制器对下口扳道装置进行控制和入道状态判断，保证了矿车入道的正确，防止了人为操作带来的失误；当矿车入错轨道时，主站控制器可以对矿车实施安全制动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；