[实用新型]一种煤矿物料翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿物料翻转装置，包括套筒，所述套筒的顶端连接有支撑架，且套筒两侧的底端设置有固定块，所述套筒的内部设置有伸缩杆，且套筒的后方连接有支撑板，所述伸缩杆的一侧设置有齿条，所述支撑板的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端设置有轴杆，所述轴杆的外表面位于齿条的一侧设置有齿轮。本实用新型通过设置的挡板、物料箱、挡杆与夹臂，挡板在物料箱在进行翻转时形成阻挡，使煤矿从挡板内侧倒出，挡杆将物料箱限制在夹臂内，防止物料箱与挡板的内壁发生碰撞，并增加挡板与物料箱之间的距离，从而不影响煤矿的倒出，有效解决了物料箱翻转速度过快而导致煤矿洒落的问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿物料装置领域，具体为一种煤矿物料翻转装置。

背景技术

目前的翻转装置在对煤矿物料进行倒料时，容易因翻转速度过快而导致煤矿物料被甩出，并洒落在地上，在后期需要人工进行清理，使工作人员的劳动强度增加，由于不同传送装置的高度不同，翻转装置在进行倒料时不能根据传送平台的高度进行调节，导致后续工作的不便，目前的翻转装置不能调节夹臂，导致夹臂之间的距离是固定的，对于大小不同的物料箱无法稳定固定，导致容易发生松动使物料箱出现偏移，从而出现煤矿物料箱掉落的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决物料箱翻转速度过快而导致煤矿洒落、无法调节翻转装置的高度、夹臂无法调节的问题，提供 一种煤矿物料翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种煤矿物料翻转装置，包括套筒，所述套筒的顶端连接有支撑架，且套筒两侧的底端设置有固定块，所述套筒的内部设置有伸缩杆，且套筒的后方连接有支撑板，所述伸缩杆的一侧设置有齿条，所述支撑板的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端设置有轴杆，所述轴杆的外表面位于齿条的一侧设置有齿轮，所述支撑架的后方安装有二号伺服电机，且支撑架的内部设置有凹槽，所述二号伺服电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆的外表面设置有连接柱，所述连接柱的底端连接有挡板，所述挡板的内部安装有电动液压推杆，且挡板的底端连接有挡杆，所述电动液压推杆的输出端设置有夹臂，所述夹臂的内侧设置有物料箱。

优选地，所述夹臂为L型结构，所述伸缩杆与支撑架通过销轴连接。

优选地，所述伸缩杆与齿轮通过齿条传动连接，所述套筒与固定块通过螺栓可拆卸连接。

优选地，所述一号伺服电机与齿轮通过轴杆转动连接，所述套筒的内壁位于轴杆的外表面设置有通孔。

优选地，所述挡板与连接柱通过螺栓可拆卸连接，所述支撑架的内壁位于转动杆的外表面设置有孔洞。

优选地，所述二号伺服电机与支撑架通过固定杆连接，所述二号伺服电机与连接柱通过转动杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的挡板、物料箱、挡杆与夹臂，挡板在物料箱在进行翻转时形成阻挡，使煤矿从挡板内侧倒出，挡杆将物料箱限制在夹臂内，防止物料箱与挡板的内壁发生碰撞，并增加挡板与物料箱之间的距离，从而不影响煤矿的倒出，有效解决了物料箱翻转速度过快而导致煤矿洒落的问题，通过设置的一号伺服电机、轴杆、齿轮、齿条与伸缩杆，一号伺服电机通过轴杆带动齿轮转动，齿轮与齿条卡合并带动伸缩杆上下移动，从而使调节装置根据传送平台的高度进行调节，电动液压推杆带动夹臂相向运动，L型结构的夹臂对物料箱形成固定，调节电动液压推杆相向或相反运行，可对不同大小的物料箱进行夹持，有效解决了夹臂无法调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一号伺服电机的安装示意图；

图3为本实用新型支撑架与转动杆的连接示意图；

图4为本实用新型的俯视图。