[实用新型]一种自动补光的巡线无人机

权利要求书

1.一种自动补光的巡线无人机，包括机体和机体上设置的补光组件(7)，其特征在于：所述补光组件(7)包括单片机、电源、光照传感器、驱动器、可控硅调压电路和LED射灯，所述光照传感器与单片机电性连接，所述单片机、驱动器、可控硅调压电路和LED射灯依次电性连接，所述电源分别为单片机、光照传感器、驱动器、可控硅调压电路和LED射灯供电。

2.根据权利要求1所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述光照传感器的SDA引脚连接单片机的PB9引脚，所述光照传感器的SCL引脚连接单片机的PB8引脚。

3.根据权利要求1所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述驱动器和可控硅调压电路电路连接如下：驱动器的1端口连接电阻R7后连接电源，其2端口连接三极管Q3的集电极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极连接电阻R6后连接单片机的PA1引脚；其6端口连接电阻R8后连接极性电容C02，电阻R8还连接电阻R9，电阻R9连接可控硅的A1端，可控硅的A2端连接极性电容C02和驱动器的4端口，可控硅与串联连接的电阻R10和极性电容C03并联连接，可控硅还与LED射灯L1并联连接，LED射灯L1电源端连接电源。

4.根据权利要求1所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述机体还设置除水雾组件，所述除水雾组件包括中心安装有LED射灯的基板(51)、LED射灯四周的导热圈(53)、功放电路、温湿度传感模块和环绕导热圈设置的加热电路，所述温湿度传感模块电性连接单片机，所述单片机电性连接功放电路，所述功放电路连接加热电路。

5.根据权利要求4所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述温湿度传感模块分别安装在LED射灯和机体上，用于检测环境温度、LED射灯灯体温度和湿度，所述温湿度传感模块的正相电源引脚连接电源，其GND引脚接地，其温度输出引脚和湿度输出引脚分别连接单片机的ADC端口。

6.根据权利要求4所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述功放电路包括三极管Q1、MOS管Q2、电阻R2、电阻R4、电阻R3和电阻R5，所述单片机连接功放电路的输入端后连接电阻R2和电阻R4，电阻R2连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接电阻R3后连接电源，三极管Q1的集电极还连接电阻R5后连接MOS管Q2栅极，MOS管Q2漏极接地，MOS管Q2源极连接加热电路，所述电阻R4还连接三极管Q1的集电极和电阻R5。

7.根据权利要求4所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述加热电路包括N路并联电路，每路并联电路包括M个依次串联连接的加热电阻(54)，M、N均为大于1的正整数，所述并联电路一端连接电源，其另一端连接功放电路的输出端。

8.根据权利要求4所述的一种自动补光的巡线无人机，其特征在于：所述除水雾组件还包括设置在基板(51)后端的散热器(6)。