[实用新型]一种剖竹机的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种剖竹机的上料装置，包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。针对现有的上料装置存在对心困难，难以保持稳定的待剖状态的问题，该装置机械手的特殊手指结构能够实现竹子的夹紧和准确对心，为后续剖竹工序的顺利进行提供保障，以得到均匀的竹片。属于物料输送领域。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体地说是一种剖竹机的上料装置。

背景技术

现有技术中的剖竹机也设有自动上料装置，但是缺少剖竹前的定位和夹紧相对固定竹子的机构。由于竹子的细长结构，在剖竹过程中又极容易因受力不均而偏移，而开始时定位的一点点的偏差在剖切过程中经过一定长度的积累会演变成很大的偏差(甚至偏差会大于竹子的直径)，使得竹子剖开不均匀甚至剖开失败损坏竹子，极大地影响成品的质量和经济效益。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种剖竹机的上料装置，该装置机械手的特殊手指结构能够实现竹子的夹紧和准确对心(对准后续工序中刀盘和推送机构的中心)，为后续剖竹工序的顺利进行提供保障，以得到均匀的竹片。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种剖竹机的上料装置，包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。

作为一种优选，U形手指由两个L形组件组装而成，L形组件的底边设有若干用于定位组装的安装孔。采用这种结构后，通过选择L形组件上的安装孔进行安装实现U形手指长度的调整，以适应不同物料的直径，保证物料侧向拾起、抓取和夹紧。

作为一种优选，V形手指由一个L形组件和一块平板组装而成。

作为一种优选，连接件包括活动梁、定位板、两根第一级连接杆、两根第二级连接杆，定位板的上端与气缸连接；活动梁的中部连接在气缸底部，活动梁的两侧分别与两根第一级连接杆的一端铰接，两第一级连接杆的另一端分别与两第二级连接杆的一端铰接，两第二级连接杆的另一端分别铰接在定位板的下端，V形手指和双U形手指分两侧相对连接在第一级连接杆与第二级连接杆铰接处。

作为一种优选，机架上部安装有两套高度相等的机械手。采用这种结构后，由于竹子打滑或者过长易导致偏移，在抓取时存在对心困难、剖竹不均匀的问题，双机械手配合使用能够防止偏移、保持竹子稳定的夹紧状态，更加适用于细长物料的抓取。

作为一种优选，输送机构包括电机、减速器、传动链、输送链、上输送轴和下输送轴，上、下输送轴位于同一竖直面安装在机架下部，两输送轴的两端一一对应竖向安装有两输送链，电机带动减速器转动，减速器的输出端与上输送轴之间竖向安装有传动链。

作为一种优选，输送链上等间距设有若干钩子，两条输送链上的钩子一一对应，相对应的钩子高度相等。采用这种结构后，竹子放置在钩子内，输送链带动钩子运动进而实现竹子的输送。

作为一种优选，上输送轴的两侧设有水平的、用于放置竹子的放置架。采用这种结构后，放置架放置输送机构输送的竹子，机械手抓取放置架上放置的竹子。

作为一种优选，还包括星型支架，星型支架的水平段安装在机架上部，竖直段悬在输送链输送方向向上的一侧。采用这种结构后，星型支架在稳固机架的同时还用于安装光电开关的光发射端。