[实用新型]一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统

权利要求书

1.一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：依照纸浆模塑制品生产工艺依次包括供浆工序、成定型工序、切边工序、理料检测工序、装袋工序和包装工序，分别连接有供浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统，所述供浆系统、成定型系统、切边系统、理料检测系统、装袋系统和包装系统共同连接有交换机，所述交换机连接有总控制系统、MES系统、数据库系统、AMS系统、操作员站和服务器，所述服务器通过以太网与云端连接，所述总控制系统采用PLC控制，在包装工序后还设有仓储工序，所述仓储工序连接有仓储系统，所述仓储系统与交换机连接，在成定型工序与切边工序之间以及包装工序与仓储工序之间还设有输送工序，所述输送工序连接有输送系统，所述输送系统与交换机连接，所述仓储工序内设有将包装成箱的纸浆模塑制品统一储存的智能仓储区，纸浆模塑制品出库时，通过AGV小车将纸浆模塑制品从智能仓储区输送至出库区。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述供浆工序包括送料工序和制浆工序，所述供浆系统对应设置有送料系统和制浆系统，所述送料工序中包括有将纸板送入制浆工序中的送纸板机构。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述制浆工序中包括有碎浆机、配浆机、搅拌机，所述制浆工序的动力源包括有输送泵、计量泵、电磁阀，所述制浆工序内设置有液位传感器、浓度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述成定型工序中包括有若干个成定型单元，每个成定型单元独立连接一个成定型系统，所述成定型单元中包括两台成定型机和一个取坯机械手，所述取坯机械手设置在两台成定型机之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述切边工序中包括有若干个切边模块，每个切边模块中包括有切边机和移料机构。

6.根据权利要求5所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述理料检测工序中包括有与切边模块数量相当的理料检测模块，每个理料检测模块中包括有理料段、视觉缺陷检测段、消毒段、转向理料段中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述装袋工序中包括有与理料检测模块数量相当的装袋模块，装袋模块包括有将层叠在一起的若干个纸浆模塑制品装袋的装袋机，相邻两个装袋机之间设置一个移料机械手。

8.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑制品全自动生产控制系统，其特征在于：所述包装系统中包括开箱机、装箱机、表面封箱机、边角封箱机、翻转机、侧面封箱机、放平机、贴标机或打码机或称重机、码垛。