[实用新型]一种自动合盖插针机

说明书

本实用新型是一种自动合盖插针机，包括工作台，在工作台上依次设有插针机构、打牙机构、推针机构和不良品排除机构，在工作台上还设有盖子料槽、空壳料槽、盖子错位机构、空壳错位机构、推料机构、错位合盖机构和夹持送料机构，盖子料槽和空壳料槽相对设置，位于工作台上的最前端，盖子错位机构位于所述盖子料槽之后设置，空壳错位机构位于空壳料槽之后设置，错位合盖机构位于盖子错位机构和空壳错位机构之后，推料机构位于盖子料槽与空壳料槽之间，夹持送料机构设置在错位合盖机构和插针机构的上方。有益效果：机械结构简单，集合盖、插针、打牙为一体的自动化插针机，大大的提高了生产效率，为企业节约了生产成。

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动合盖插针机。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此PIN 针广泛应用在电气设备上；而应用在电气设备上的往往不单只是PIN真，是需要将多根PIN针插接在一个绝缘壳体上形成连接器产品才能使用的。有的绝缘壳体仅为一个单独的壳体，而有的连接器产品的绝缘壳体是由盖子和空壳两部分组成，在组装过程中，是需要先将盖子和空壳组合在一起后，再将插入PIN 针入组合的绝缘壳体内，目前对于前述连接器产品的组装步骤是需要人工手工合盖，再将合盖好的绝缘壳体送入到插针机构进行PIN针的插入，这样不仅生产过程复杂，装配效率低下，而且在多工序操作就需要多次转运，在这个过程中产品质量也无法得到保证，同时，企业仍需雇佣人工来完成一部分的手工操作，不能完全的自动化生产，因此，导致企业的生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种能自动合盖的插针机。

技术方案如下，

一种自动合盖插针机，包括工作台，在所述工作台上依次设有插针机构、打牙机构、推针机构和不良品排除机构，其特征在于，在所述工作台上还设有盖子料槽、空壳料槽、盖子错位机构、空壳错位机构、推料机构、错位合盖机构和夹持送料机构，所述盖子料槽和空壳料槽相对设置，位于所述工作台上的最前端，所述盖子错位机构位于所述盖子料槽之后设置，所述盖子错位机构的盖子错位料槽在原始位置与所述盖子料槽处于同一直线上，所述空壳错位机构位于所述空壳料槽之后设置，所述空壳错位机构的空壳错位料槽在原始位置与所述空壳料槽处于同一直线上，所述错位合盖机构位于所述盖子错位机构和空壳错位机构之后，所述盖子错位机构、空壳错位机构分别通过盖子错位驱动机构、空壳错位驱动机构的推动作用下对接在一起，在对接状态下，所述盖子错位料槽、空壳错位料槽分别与所述错位合盖机构上的盖子入料槽、空壳入料槽在同一直线上，所述推料机构位于所述盖子料槽与空壳料槽之间，并且通过推料驱动机构的推动作用向错位合盖机构处延伸，用于将所述盖子错位机构上的盖子、所述空壳错位机构上的空壳推入进所述错位合盖机构上，所述错位合盖机构通过合盖驱动机构的推动作用将盖子和空壳合并在一起，所述夹持送料机构设置在所述错位合盖机构和所述插针机构的上方，用于将组合好的绝缘壳体从所述错位合盖机构处夹持住并送入所述插针机构处进行插针。

作为进一步的改进，所述盖子错位机构还包括盖子错位推板和盖子错位推板支撑座，所述盖子错位推板支撑座安装固定在所述工作台上，所述盖子错位推板活动设置在所述盖子错位推板支撑座上，所述盖子错位驱动机构为盖子错位气缸，与所述盖子错位推板的末端连接，驱动盖子错位推板前后移动，所述盖子错位料槽设置在所述盖子错位推板的前端，在所述盖子错位料槽的侧边还设有盖子挡料块，在所述盖子错位推板的前端还设有盖子入槽感应光纤；所述空壳错位机构还包括空壳错位推板和空壳错位推板支撑座，所述空壳错位推板支撑座安装固定在所述工作台上，所述空壳错位推板活动设置在所述空壳错位推板支撑座上，所述空壳错位驱动机构为空壳错位气缸，与所述空壳错位推板的末端连接，驱动所述空壳错位推板前后移动，所述空壳错位料槽设置在所述空壳错位推板的前端，在所述空壳错位料槽的侧边还设有空壳挡料块，在所述空壳错位推板的前端还设有空壳入槽感应光纤。