[实用新型]内窥镜系统、混合光源、视频采集装置及图像处理器

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

混合光源，其用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光；

视频图像采集装置，用于采集所述目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；

图像处理器，用于根据所述图像混合数据生成所述目标探测区域的造影图像；

视频输出单元，用于将所述造影图像转换成视频格式并输出；

显示单元，用于实时显示视频格式的造影图像。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述混合光源包括：彼此靠近且独立设置的白光激光光源及近红外光激光光源。

3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述视频图像采集装置包括：

内窥镜，用于采集所述目标探测区域的图像混合光信号；

调焦镜头，用于对所述图像混合光信号进行调焦；

滤光片，用于滤除调焦后的图像混合光信号中，其波长位于可见光和近红外光之外的部分；

光电转换模块，用于将滤光后的图像混合光信号转换成对应的电信号，以作为图像混合数据。

4.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述光电转换模块包括以下中的任意一种：

电荷耦合元件；

互补金属氧化物半导体图像传感器。

5.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述混合光源、所述视频输出单元和所述图像处理器集成为一体结构。

6.一种混合光源，其特征在于，所述混合光源应用于内窥镜系统，所述混合光源用于同步对含有造影剂的目标探测区域发射可见光及近红外光。

7.如权利要求6所述的混合光源，其特征在于，所述混合光源包括：彼此靠近且独立设置的白光激光光源及近红外光激光光源。

8.一种视频采集装置，其特征在于，所述视频采集装置应用于内窥镜系统，所述视频采集装置，用于采集目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据。

9.如权利要求8所述的视频采集装置，其特征在于，所述视频采集装置包括：

内窥镜，用于采集所述目标探测区域的图像混合光信号；

调焦镜头，用于对所述图像混合光信号进行调焦；

滤光片，用于滤除调焦后的图像混合光信号中，其波长位于可见光和近红外光之外的部分；

光电转换模块，用于将滤光后的图像混合光信号转换成对应的电信号，以作为图像混合数据。

10.如权利要求9所述的视频采集装置，其特征在于，所述光电转换模块包括以下中的任意一种：

电荷耦合元件；

互补金属氧化物半导体图像传感器。

11.一种图像处理器，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取目标探测区域的图像混合数据；所述图像混合数据包括所述目标探测区域的可见光图像数据以及近红外光图像数据；

识别及标记模块，用于从所述图像混合数据中识别出近红外光图像数据和可见光图像数据，并将所述近红外光图像数据进行标记；

图像合成模块，用于将标记后的近红外光图像数据及识别出的可见光图像数据，合成为所述目标探测区域的造影图像。

12.如权利要求11所述的图像处理器，其特征在于，所述图像处理器包括现场可编程门阵列。

13.如权利要求11所述的图像处理器，其特征在于，所述图像处理器还包括：

图像去雾模块，用于将所述图像混合数据进行暗通道去雾处理，以降低或消除图片的雾化；

图像降噪模块，用于将所述图像去雾模块处理后的图像进行多帧降噪处理，以提高图像的信噪比。

14.如权利要求11所述的图像处理器，其特征在于，所述图像合成模块包括：

RGB转换子模块，用于将目标区域内标记后的近红外光图像数据进行RGB转换，以转换为具有指定荧光效果的图像；图像覆盖子模块，用于将所述具有指定荧光效果的图像覆盖掉所述目标区域内的可见光部分的图像。