[实用新型]一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统

权利要求书

1.一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：包括身份验证装置、垃圾投递处、识别装置、挑选装置、不可回收垃圾箱、可回收垃圾箱、PLC控制系统和动力装置；所述垃圾投递处的前端为投料口，身份验证装置用以验证用户身份并在确认身份后打开投料口；所述垃圾投递处的后端为垃圾放置平台；所述识别装置采用图像识别技术识别可回收垃圾，挑选装置根据识别装置的识别结果将可回收垃圾捡出放入可回收垃圾箱，剩余部分倒入不可回收垃圾箱；所述PLC控制系统用以控制身份验证装置、识别装置和挑选装置的工作状态；所述动力装置为全系统提供动力。

2.如权利要求1所述的一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：所述身份验证装置采取人脸识别模式或条形码识别模式。

3.如权利要求1所述的一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：所述挑选装置为伸缩式机械臂。

4.如权利要求1所述的一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：所述垃圾投递处的中端为进料辅助装置，进料辅助装置用以辅助垃圾从投料口滑向垃圾放置平台。

5.如权利要求1所述的一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：所述垃圾放置平台为输送装置，不可回收垃圾箱位于垃圾放置平台的输出端；所述识别装置采用卷积神经网络技术与姿态跟踪技术分别实现对可回收垃圾的识别与跟踪。

6.如权利要求1所述的一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：所述动力装置采用家用220V电。

7.如权利要求1至6任一所述的一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统，其特征在于：所述不可回收垃圾箱和可回收垃圾箱都设置有称重装置，称重装置用以称取每次投递垃圾时不可回收垃圾箱可回收垃圾箱的重量变化；所述PLC控制系统根据不可回收垃圾箱和可回收垃圾箱的重量变化，获取用户垃圾投递准确率的数据，并记录数据。