[实用新型]一种高空玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种高空玻璃清洗机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的内部安装有电机（2），且电机（2）的输出端连接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的一端连接与主齿轮（4），且主齿轮（4）的一侧连接有第一副齿轮（5），所述主齿轮（4）远离第一副齿轮（5）的一侧连接有第二副齿轮（6），且主齿轮（4）远离第二副齿轮（6）的一侧连接有第三副齿轮（7），所述第一副齿轮（5）的一端连接有第一毛刷（9），所述第二副齿轮（6）的一端连接与第二毛刷（10），所述第三副齿轮（7）的一端连接有第三毛刷（11），所述旋转轴（3）远离主齿轮（4）的一端连接有吸尘风机（12），且吸尘风机（12）的外侧连接有收集室（13），所述机器人主体（1）的一侧连接有吸盘（14），且吸盘（14）的一侧连接有安装块（15），所述安装块（15）的内部设置有螺栓（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述第一副齿轮（5）与主齿轮（4）相啮合，所述第二副齿轮（6）与主齿轮（4）相啮合，所述第三副齿轮（7）与主齿轮（4）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述第一副齿轮（5）、第二副齿轮（6）、第三副齿轮（7）皆通过安装盘（8）分别与第一毛刷（9）、第二毛刷（10）、第三毛刷（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述安装块（15）通过螺栓（16）与机器人主体（1）可拆卸连接，且安装块（15）内开设有与螺栓（16）相匹配的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述收集室（13）的两侧皆设置有把手，所述第一毛刷（9）、第二毛刷（10）、第三毛刷（11）之间皆转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述吸盘（14）的数量为四组，且四组所述吸盘（14）皆关于机器人主体（1）的横向中轴线对称设置。