[实用新型]一种具有挡块的平叉叉齿

说明书

一种具有挡块的平叉叉齿，其包括叉齿本体（1），其特征是所述的叉齿本体（1）、其特征是所述的叉齿本体（1）上间隔安装有两根转轴（5），每根转轴（5）上安装有若干能绕转轴（5）转动的挡块（3），接触到轮胎的挡块绕转轴转动，未接触轮胎的档块保持原位以限制轮胎轴向移动。本实用新型结构简单，制造方便，成本低，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及一种泊车技术，尤其是一种泊车用搬运机器人技术，具体地说是一种车辆搬运机器人用的具有挡块的平叉叉齿。

背景技术

立体停车设备自从引入中国，已经过了十几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的立体车库的需求逐渐增加。全自动立体停车库中最重要的设备就是车辆搬运机器人。而据申请人所知，现有的车辆搬运机器人上采用的平叉叉齿一般没有机械限位装置，导致在搬运车辆出现相对滑动时，不能及时限位。严重时会出现车辆跌落的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的车辆搬运机器人的叉齿因为没有相应的限位结构易发生事故或限位结构过于复杂而难以推广运用的问题，设计一种具有挡块的平叉叉齿。

本实用新型的技术方案是：

一种具有挡块的平叉叉齿，其包括叉齿本体1，其特征是所述的叉齿本体1上间隔安装有两根转轴5，每根转轴5上安装有若干能绕转轴5转动的挡块3，接触到轮胎的挡块3绕转轴5转动，未接触轮胎的档块3保持原位以限制轮胎轴向移动。

所述的挡块3之间通过垫片2相隔。

所述的转轴5的两端均固定安装在对应的支撑座4中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的挡块可以在接触车轮时围绕转轴转动，没有接触轮胎的挡块依旧保持不动，这样就形成了限位机构，可以保证车辆在相对于叉齿滑动的时候给予限位。

本实用新型结构简单，制造方便，成本低，简单实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种具有挡块的平叉叉齿，其包括叉齿本体1，所述的叉齿本体1上间隔安装有两根转轴5，其位置与车辆的左、右轮胎相对应，每根转轴5上安装有若干能绕转轴5转动的挡块3，挡块3之间用垫片2间隔，垫片2也套装在转轴5上，转轴5的两端均固定安装在对应的支撑座4中。接触到轮胎的挡块绕转轴转动，未接触轮胎的档块保持原位以限制轮胎轴向移动。两者不同工作状态的挡块实现了轮胎的轴向限位。

本实用新型的工作原理：在叉齿本体1靠近轮胎的时候，部分挡块3会优先触碰到轮胎，并伴随着与轮胎的接触，挡块3会围绕转轴5转动，没有接触轮胎的挡块3会依旧保持原来的位置，这样就形成了限位机构，在车轮产生相对叉齿移动时可马上限位。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。