[实用新型]一种新型洒水机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型洒水机器人，包括支撑管，所述支撑管的顶端连接有喷头机构，且支撑管的底端连接有离心泵，所述离心泵的进水端与地下水管连通，且离心泵的进水端设置有流量阀，所述离心泵的外部设置有密封盒，所述密封盒的内壁固定有定时器和微处理器，且密封盒的外壁设置有土壤湿度检测仪，所述定时器通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪和离心泵电性连接。本实用新型利用定时器进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵进水端流量阀来控制进水量，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及洒水机器人技术领域，尤其涉及一种新型洒水机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林内的植物生长需要工作人员进行维护作业，给植物洒水属于园林维护的常见工作。

现有技术中，虽在固定点设置有洒水头来定时洒水，但是其仍无法根据实际地面土壤的湿润情况进行定量喷洒，洒水效果差，仍需要工作人员实际勘察后，再进行人工定量洒水，大大提高了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型洒水机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型洒水机器人，包括支撑管，所述支撑管的顶端连接有喷头机构，且支撑管的底端连接有离心泵，所述离心泵的进水端与地下水管连通，且离心泵的进水端设置有流量阀，所述离心泵的外部设置有密封盒，所述密封盒的内壁固定有定时器和微处理器，且密封盒的外壁设置有土壤湿度检测仪，所述定时器通过信号线与微处理器的信号输入端电性连接，且微处理器通过开关与土壤湿度检测仪和离心泵电性连接，所述土壤湿度检测仪通过信号线与微处理器的信号输入端连接，且微处理器通过开关与流量阀电性连接。

优选的，所述喷头机构设置有盒状结构的喷洒头，且喷洒头的顶部固定有密封盖板，喷洒头的外壁开设有多个喷洒孔。

优选的，所述密封盖板的底部转动连接有固定杆，且固定杆的外壁固定有多个水平设置的叶片。

优选的，所述叶片的外壁呈流线型的波纹状结构。

优选的，所述支撑管圆周内壁的顶部螺纹连接有连接管，且连接管的顶端与喷洒头连通。

优选的，所述支撑管圆周外壁的顶端螺纹连接有密封套筒，且密封套筒圆周内壁的顶端与连接管的圆周外壁螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：

1、装置在支撑管的顶部设置有喷头机构，支撑管的底端连接有离心泵设置于密封盒中并埋设在地下，离心泵的进水端与相应的地下水管连通，密封盒内设置有相适配的定时器和微处理器，密封盒外部设置有土壤湿度检测仪可监测喷洒位置的土壤湿度情况，通过定时器进行定时洒水，并在洒水开始时，通过土壤湿度检测仪实时检测的土壤湿度情况反馈给微处理器，以控制离心泵进水端流量阀来控制进水量，从而实现定时定量洒水构成洒水机器人，提高洒水效果，且降低工作人员的劳动强度；

2、支撑管顶端的喷头机构由盒状结构的喷洒头和密封盖板构成，通过离心泵将水高压注射至喷洒头的空腔内，并从喷洒孔激射出完成喷洒作业，并且装置在密封盖的底端转动连接有固定杆和波纹状的叶片，高压注射的水流带动叶片转动，以使水在喷洒出后产生离心力，以提高装置喷洒的均匀性；

3、进一步的，在支撑管内壁的顶部螺纹连接有连接管，将喷头机构固定于连接管的顶端，从而通过连接管和支撑管之间的螺纹连接，可调整喷头机构与地面的高度，从而方便根据实际装置安装位置的植物情况调整喷头机构的高度，以保证喷洒效果，提高装置的实际使用效果和范围。