[实用新型]一种具有桁架叉车的自动运料机构

权利要求书

1.一种具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，至少包括：

桁架，所述桁架包括垂直设置的数根桁架支撑柱(11)和固定设于所述桁架支撑柱(11)之间的数根桁架顶梁(12)；

横向运输装置(2)，所述横向运输装置(2)包括入料端和出料端；

竖向运输装置(3)，所述竖向运输装置(3)与所述桁架固定连接，且所述竖向运输装置(3)与所述横向运输装置(2)的出料端连通；所述竖向运输装置(3)上固定设置有数个沿竖向排布的搭载平台，所述搭载平台与所述出料端适配；

叉车装置，所述叉车装置包括叉架部与移动部，所述叉架部与所述移动部固定连接；所述叉架部至少包括数根沿竖向排布的叉架(41)和叉架抬升装置(40)，相邻的所述叉架(41)之间距离与所述搭载平台之间的距离适配，所述叉架抬升装置(40)分别与每根所述叉架(41)的一端固定连接并用以驱动所述叉架(41)上下移动；所述移动部包括叉架移动装置(5)，所述叉架移动装置(5)与所述桁架活动连接并用以驱动所述叉架部移入或移出所述竖向运输装置(3)。

2.如权利要求1所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述叉架移动装置(5)至少包括：

顶梁导轨(51)，所述顶梁导轨(51)固定设于所述桁架的顶部，且所述顶梁导轨(51)至少包括两条，所述顶梁导轨(51)之间平行设置；

导轮车(52)，所述导轮车(52)的数量与所述顶梁导轨(51)的数量适配，且所述导轮车(52)一一配合连接在所述顶梁导轨(51)上；

叉架横梁(53)，所述叉架横梁(53)固定设于所述导轮车(52)之间，且所述叉架横梁(53)固定连接有向下延伸设置的叉架连接柱，所述叉架连接柱与所述叉架抬升装置(40)固定连接；

所述导轮车(52)由导轮车驱动装置驱动并用以带动所述叉架部移入或移出所述竖向运输装置(3)。

3.如权利要求2所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述导轮车驱动装置包括：

导轮驱动电机(54)，所述导轮驱动电机(54)与所述叉架横梁(53)固定连接；导轮驱动电机(54)包括一个输出轴，所述输出轴固定连接有第一联轴器(55)；

导向齿条(120)，所述导向齿条(120)与所述桁架顶梁(12)固定连接，且导向齿条(120)与所述顶梁导轨(51)平行设置；每一条所述导向齿条(120)上均啮合连接有导向齿轮(570)，所述导向齿轮(570)连接有第二联轴器(57)；所述第二联轴器(57)与所述叉架横梁(53)固定连接；

所述第二联轴器(57)与第一联轴器(55)之间连接有驱动轴(56)。

4.如权利要求3所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述顶梁导轨(51)的左右两端的尽头处设有挡块。

5.如权利要求1所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述叉架抬升装置(40)包括气压缸；所述叉架移动装置(5)固定连接有向下延伸设置的叉架连接柱，所述气压缸与所述叉架连接柱固定连接；所述叉架(41)的一端与所述叉架连接柱活动连接，且所述叉架(41)的与所述叉架连接柱活动连接的一端同时与所述气压缸的驱动轴固定连接。

6.如权利要求1所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述横向运输装置(2)为链轮传动，包括第一横向运输带(21)和第二横向运输带(22)，所述第一横向运输带(21)靠近所述入料端，所述第二横向运输带(22)靠近所述出料端，所述第一横向运输带(21)与第二横向运输带(22)连通；所述第二横向运输带(22)的外形与所述竖向运输装置(3)的搭载平台的外形适配；所述第一横向运输带(21)的宽度大于所述第二横向运输带(22)的宽度。

7.如权利要求1所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述桁架支撑柱(11)朝外一侧设有爬梯(13)，所述爬梯(13)的外部固定设有防护笼(130)。

8.如权利要求1所述的具有桁架叉车的自动运料机构，其特征在于，所述桁架顶部的外边缘设有围栏(14)。