[实用新型]一种双向移动的轨道吊挂装置

说明书

本实用新型公开了一种双向移动的轨道吊挂装置，装置包括支撑平台、承重轨道组件和承托组件，承托组件包括承托台架和连接至承托台架上的支撑滚动单元、磁力拉力单元和动力牵引单元，承托组件和承重轨道组件在动力牵引单元的驱动下通过支撑滚动单元在支撑平台上滚动，磁力拉力单元设置在承托台架和承重轨道组件之间，并通过可调的磁吸力把承托组件拉在承重轨道组件的下表面，并调节支撑滚动单元的承受的拉力和承担部分动力牵引单元的重力。本装置以较小的传动零部件尺寸和较小的动力损耗，制作和带动大尺寸的行车和吊挂运行的轨道小车底盘，成本低；本装置可在激光雕刻机、3D打印机，娱乐游戏机等需要轨道运行的领域广泛应用。

技术领域

本实用新型涉及吊装天车、行车设备，尤其涉及一种双向移动的轨道吊挂装置。

背景技术

现有的天车、行车以及吊挂运行的小车底盘，一般都是运行轨道承重，并且运行轨道和动力传动轨道并行，为了解决重力对轨道的压力变形问题而产生的运行精度问题，需要加大轨道的体积或支撑构架，机械构造复杂而庞大。例如：丝杆滑台需要2根并行的高精度光杆作为轨道承重，才能保证传动丝杆不变形，确保运行的精准和平稳。并且这种运动是滑动式移动为主，比较消耗动力。为了克服动力的影响需要加大轨道并且加大丝杆的尺寸和体积，连带需要更大的动力驱动，因而生产成本较高

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双向移动的轨道吊挂装置，其能解决上述问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种双向移动的轨道吊挂装置，装置包括支撑平台、承重轨道组件和承托组件，所述承重轨道组件和承托组件被滑动支撑的安装在所述支撑平台上，所述承重轨道组件设置在所述承托组件的上方；所述承托组件包括承托台架和连接至所述承托台架上的支撑滚动单元、磁力拉力单元和动力牵引单元，所述承托组件和承重轨道组件在动力牵引单元的驱动下通过所述支撑滚动单元在所述支撑平台上滚动，所述磁力拉力单元设置在所述承托台架和所述承重轨道组件之间，并通过可调的磁吸力把承托组件拉在承重轨道组件的下表面，并调节支撑滚动单元的承受的拉力和承担部分动力牵引单元的重力。

优选的，所述支撑平台包括平台机架、承重轨道和承托轨道，所述承重轨道和承托轨道正交的设置在所述平台机架上，且所述承重轨道设置在所述承托轨道上方。

优选的，所述承重轨道组件包括铁磁性顶部承重轨道板、轨道移动焊接件和第一轨道移动轮，在所述铁磁性顶部承重轨道板的端部支撑连接所述轨道移动焊接件和第一轨道移动轮，在每个所述轨道移动焊接件设置两个第一轨道移动轮，所述第一轨道移动轮的轮面设置在承重轨道上形成滚动副，并且第一轨道移动轮的端面被所述承重轨道限位以至不会横向移动。

优选的，在所述铁磁性顶部承重轨道板的两侧边处的下表面上设置限位轨道。

优选的，所述承托组件的承托台架包括矩形的承托底板，在所述承托底板的四边向上垂直延伸形成承托立板，在所述承托立板的顶部设置承托顶板，在所述承托底板上设置两个电机固定位，在所述承托立板上设置承托孔。

优选的，所述动力牵引单元包括第一轨道传动组件和第二轨道传动组件，其中第一轨道传动组件包括第一轨道丝杆、第一轨道电机、

第一轨道转轴、第一轨道主动齿轮、第一轨道被动齿轮、第一轨道传动螺母套件、第一轨道止动螺丝和第一轨道止动副螺丝，所述第二轨道传动组件包括第二轨道丝杆、第二轨道电机、第二轨道转轴、第二轨道主动齿轮、第二轨道被动齿轮、第二轨道传动螺母套件、第二轨道止动螺丝、第二轨道止动副螺丝、第二轨道止动焊接件和第二轨道移动轮；其中，所述第一轨道电机和所述第二轨道电机输出轴线垂直的设置，且所述第一轨道电机靠向所述承托顶板的设置在一个承托立板上，所述第二轨道电机靠向所述承托底板的设置在临近的一个承托立板上，以此使得所述第一轨道电机高于所述第二轨道电机设置，相应的所述第一轨道主动齿轮高于所述第一轨道被动齿轮设置，所述第二轨道主动齿轮低于所述第二轨道被动齿轮设置；