[实用新型]一种FPC上下料用的料框有效
申请号: | 201921529441.5 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN211168910U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 易真江;罗告京;张念华 | 申请(专利权)人: | 广东华测检测机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/74 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖华均 |
地址: | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 fpc 上下 | ||
本实用新型公开了一种FPC上下料用的料框,包括:框体,所述框体内设置有多个活动杆和驱动所述活动杆移动的驱动件,多个所述活动杆围成用于承托料盘的伸缩架,所述框体底部设置有同步牵引机构,所述活动杆上设置有与所述同步牵引机构连接的夹板,使得多个所述活动杆在所述同步牵引机构的拉动下同时靠近或远离所述框体的中心。本实用新型通过设置与活动杆连接的同步牵引机构,能够控制多个活动杆同时靠近或远离框体中心,从而使得伸缩架收缩或扩张,收缩时,从四侧稳固支承在料盘底部,从而避免一侧支承失效而导致料盘跌落,扩张时,可以释放料盘,便于取出料盘,结构简单、实用,控制准确,同步精度高,有效保证料盘支承可靠。
技术领域
本实用新型涉及FPC检测设备技术领域,特别涉及一种FPC上下料用的料框。
背景技术
FPC即柔性电路板,以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐,在用于检测FPC成品质量的检测装置中,采用料盘装载FPC板件,并将FPC板件输送至上料位置或从下料位置运走,在上料和下料的过程中,料盘需要固定放置,现有的固定料盘的结构中,大多采用同步动作的气缸,控制夹持件从两侧同时伸出夹持料盘,涉及零部件多,设备成本较高,结构复杂,对两侧气缸的同步精度要求高,当一侧气缸失效时,容易导致料盘跌落,损坏FPC板件,夹持固定的可靠性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种FPC上下料用的料框,能够同时从四侧固定支承料盘,支承可靠,结构简单,节约成本。
本实用新型采用的技术方案是:
一种FPC上下料用的料框,包括:框体,所述框体内设置有多个活动杆和驱动所述活动杆移动的驱动件,多个所述活动杆围成用于承托料盘的伸缩架,所述框体底部设置有同步牵引机构,所述活动杆上设置有与所述同步牵引机构连接的夹板,使得多个所述活动杆在所述同步牵引机构的拉动下同时靠近或远离所述框体的中心。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述同步牵引机构包括多个滑轮和套设在所述滑轮上的牵引绳,所述夹板与所述牵引绳固定连接。通过牵引绳与夹板固定连接,驱动件驱动活动杆移动时,牵引绳同步传动,保证多个夹板同步动作,从而使得与夹板连接的活动杆同步动作,结构简单,同步精度高。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述框体上对称设置有限位机构,所述限位机构包括限位块,所述框体上设置有驱动所述限位块伸出或回缩的限位气缸。通过限位气缸控制限位块伸出并轻压在料盘上,从竖直方向上固定料盘,避免FPC板件通过吸附方式上下料时,料盘被吸附带走,导致料盘中的FPC板件掉落,从而损坏FPC板件。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述框体上设置有导轨,所述夹板上设置有与所述导轨适配的滑块。通过导轨和滑块配合,在夹板移动过程中起导向作用,保证夹板定向移动。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述活动杆一端与所述夹板固定连接,另一端设置有导向轮,所述框体内侧设置有容纳所述导向轮的导槽。通过导向轮和导槽配合,在活动杆移动过程中起导向作用,限制活动杆移动行程,且导向轮与导槽之间为滚动摩擦,摩擦阻力小,便于活动杆移动顺畅。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述活动杆上设置有限位凸条。当活动杆从四侧支承料盘时,通过设置限位凸条从四侧限位料盘,保证料盘在水平方向上固定可靠。
有益效果:本实用新型通过设置与活动杆连接的同步牵引机构,能够控制多个活动杆同时靠近或远离框体中心,从而使得伸缩架收缩或扩张,收缩时,从四侧稳固支承在料盘底部,从而避免一侧支承失效而导致料盘跌落,扩张时,可以释放料盘,便于取出料盘,结构简单、实用,控制准确,同步精度高,有效保证料盘支承可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型实施例整体结构示意图;
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