[实用新型]一种移载机构、移载系统以及移载装置

说明书

本实用新型公开了一种移载机构，包括：移载框架和第二移载轨道，其中，所述移载框架包括：多条第一移载轨道，多条所述第一移载轨道平行间隔设置；所述第二移载轨道位于所述移载框架的下方，所述移载框架与所述第二移载轨道为可移动连接；本实用新型还涉及一种移载系统和移载装置。本实用新型所述的移载机构，通过所述移载机构，可带动空载的搭载组件进行变规，空载的搭载组件从负载侧的传送带移到空载侧传送带，从而不影响负载侧和空载侧两条传送带其他小车正常运行。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板制造技术领域，具体涉及一种移载机构、移载系统以及移载装置。

背景技术

TFT(Thin Film Transistor)是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。

在TFT玻璃半成品生产中，需要小车夹爪夹住玻璃成悬挂状来运输。这样成悬挂状的TFT玻璃除了接触到小车夹爪外，玻璃其他部位没有与其他任何物品有任何接触，以确保玻璃没有划伤和污渍。小车自身没有动力，靠生产线传送带上的输送轮来传送它前进。

传送带分为平行两条传送带，一条为前进负载侧传送带，一条为返回空载侧传送带。悬挂着玻璃的小车在负载侧传送带上前进到下一玻璃加工工序。到卸载机器人处卸载掉玻璃后变轨沿空载侧传送带返回到装载玻璃处再次挂载玻璃。

小车悬挂玻璃在传送带上运输途中发生破碎或到检查室检测玻璃质量有缺陷后，小车夹爪松开就把玻璃直接扔进废玻璃槽。小车扔掉废品玻璃后以无玻璃空载状态继续前进。如果让空载小车进入下一加工工序，会影响下一工序的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移载机构、移载系统以及移载装置，通过所述移载机构，可带动空载的搭载组件进行变规，空载的搭载组件从负载侧的传送带移到空载侧传送带，从而不影响负载侧和空载侧两条传送带其他小车正常运行。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载机构。

本实用新型所述的一种移载机构，包括：移载框架和第二移载轨道，其中，

所述移载框架包括：多条第一移载轨道，多条所述第一移载轨道平行间隔设置；

所述第二移载轨道位于所述移载框架的下方，所述移载框架与所述第二移载轨道为可移动连接。

在一个具体实施方式中，所述移载框架上设置有三条以上平行等间距设置的所述第一移载轨道。

在一个具体实施方式中，所述第一移载轨道与所述第二移载轨道垂直设置。

在一个具体实施方式中，所述移载机构还包括缓冲限位组件，所述缓冲限位组件设置于所述第一移载轨道的一端。

在一个具体实施方式中，所述移载机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述第一移载轨道上。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移载系统。

本实用新型所述的一种移载系统，包括传输机构和所述的移载机构，其中，

所述传输机构包括传送带；

所述传送带设置于所述移载机构的两端。

在一个具体实施方式中，所述传送带的数量至少为四个；所述传送带与所述第一移载轨道相通。

在一个具体实施方式中，所述传输机构上固设置有第一传感器。

在一个具体实施方式中，所述移载系统还包括第二传感器，且所述第二传感器位于所述第一移载轨道的下方。