[实用新型]一种用于无人机打药装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机打药装置，包括无人机本体，本体下方固定的关于本体中性面对称的两个连接板，两连接板靠近本体中性面的侧面均开设有滑槽，滑槽只贯穿连接板的前侧面，本体下方设置有药箱，药箱的上方固定有安装板，安装板两侧面均设置有与滑槽配合的滑轨，其中一滑轨设置有锁止机构；所述的本体的旋翼下方设置有喷头，喷头和药箱之间设置有输液软管；本实用新型，药箱更换方便，作业效率高。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及了一种用于无人机打药装置。

背景技术

随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机进入了各行各业。在农业方面，开始用无人机进行喷洒药水，在喷洒药水作业过程中，通常会喷洒不同的药物，而这些不同的药物不能进行混合，而一般的药箱不能及时更换，所以在喷洒时，需要喷洒完一种药物过后，需重新将另一种药物灌入药箱进行配兑，再进行喷洒，降低了无人机的作业效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机打药装置，很好地解决了药箱不能更换造成作业效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于无人机打药装置，包括无人机本体，其特征在于：还包括本体下方固定的关于本体中性面对称的两个连接板，两连接板朝向本体中性面的侧面均开设有滑槽；所述的本体下方设置有药箱，药箱的上方固定有安装板，安装板两侧面均设置有与滑槽配合的滑轨，其中一滑轨设置有锁止机构；所述的本体的旋翼下方设置有喷头，喷头和药箱之间设置有输液软管；

所述的锁止机构包括设置于滑轨侧面的棘齿，与棘齿配合设置有止动爪，止动爪中部铰接于滑槽的内部，止动爪的一端铰接有按压杆，按压杆从滑槽内穿出连接板，按压杆的端部固定有帽盖，帽盖和连接板之间设置有套接于按压杆上的弹簧。

进一步的，所述的药箱的一侧设置有端部带有盖子的入药管道，药箱内底部设置有水泵，药箱的一外侧面设置有连通内部的快速接头，水泵和快速接头之间连接有输出管道。

进一步的，述的药箱内设置有浮球液位传感器。

进一步的，所述的滑槽为燕尾槽。

进一步的，所述的喷头为雾化喷头。

进一步的，所述的喷头设置有快速接头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、滑轨与无人机本体的连接板上的滑槽相配合，更换药箱时，按下锁止机构的按压杆，使止动爪脱离滑轨上的棘齿，可以实现药箱的快速更换；锁止机构还可以在无人机作业时，保证药箱固定牢靠。

2、喷头和药箱上的快速接头，可以在更换药箱和喷头时实现快速连接和断开，操作简单，作业时间短。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为药箱示意图；

图3为锁止机构结构示意图；

图4为图1的断面图A-A。

图中：1、本体；2、连接板；3、滑槽；4、药箱；5、安装板；6、滑轨；7、喷头；8、输液软管；9、锁止机构；41、入药管道；42、快速接头；43、水泵； 44、浮球液位传感器；45、输出管道；91、棘齿；92、止动爪；93、按压杆；94、帽盖；95、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。