[实用新型]一种单向推料手机构

说明书

本实用新型公开了一种单向推料手机构，其包括：推料手本体，推料手本体包括连接座以及推料件；推料件具有推料部、枢接部以及限位部，推料部和限位部位于推料件的两端，枢接部位于推料件的两端之间，枢接部枢接于连接座的端部以使推料件转动时推料件的限位部能远离或靠近连接座；在无外部力作用时，推料件的限位部位于连接座的旁侧并与之相邻，推料件具有恢复无外部力作用时的状态的趋势。上述的单向推料手机构，推料手本体可实现单向推料，从而不用清空推料手本体回程的空间，物料得以继续输送，提高了推料效率。

技术领域

本实用新型涉及推料机构，尤其是一种单向推料手机构。

背景技术

在车间生产中，需要到将物料推向某一方向的操作，以使物料被推向某个工位。现通常采用往复运动的推料手实现物料的推送，而为了避免推料手回程的时候与后续物料产生干涉，通常需要将后续物料挡住或暂停往推送工位送入物料以清空推料手回程的空间，使得推料手回程时不会与物料干涉，而推料手下一次推料需要等待后进物料重新到位后才可实施推送，从而导致物料推送的效率不高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单向推料手机构，能够实现单向推料，回程时自动避让物料。单向推料手机构是通过下面的技术方案实现的：

一种单向推料手机构，其包括：推料手本体，所述推料手本体包括连接座以及推料件；所述推料件具有推料部、枢接部以及限位部，所述推料部和限位部位于所述推料件的两端，所述枢接部位于所述推料件的两端之间，所述枢接部枢接于所述连接座的端部以使所述推料件转动时所述推料件的限位部能远离或靠近所述连接座；在无外部力作用时，所述推料件的限位部位于所述连接座的旁侧并与之相邻，所述推料件具有恢复无外部力作用时的状态的趋势。

优选的：所述推料件配置在竖向平面内转动，所述限位部上设置有配重块以使所述推料件在无外部力作用时竖向设置。

优选的：还包括活动基座和机构安装座；所述推料手本体设置多个并直线排布地安装在所述活动基座上，所述机构安装座上安装有两条相互平行的直线导轨，多个所述推料手本体的排布方向与所述直线导轨的延伸方向相垂直，所述活动基座上安装有导轨滑块，所述导轨滑块滑动连接在所述直线导轨上，所述机构安装座上安装有驱动所述活动基座沿所述直线导轨往复运动的驱动装置。

优选的：所述驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸的活动件与所述活动基座连接。

优选的：两所述直线导轨分别设置在所述无杆气缸的两侧。

上述单向推料手机构至少具有如下技术效果：推料手本体的推料件的推料部在一个方向上与物料接触时，限位部抵在连接座上阻止推料件转动，使得推料件的推料部可以推送物料；推料手本体回程时，推料件的推料部与后续进入推料工位的物料接触，在该方向上，推料件可以旋转从而避让后续的物料。在回程后推料件回到无外部力作用的状态，以待下一次推料。上述的单向推料手机构，推料手本体可实现单向推料，从而不用清空推料手本体回程的空间，物料得以可以持续送入推料工位，提高了推料效率。可自动避让物料，结构简单易于实施。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型实施例的推料件的立体示意图；

图4为本实用新型实施例安装至滚筒输送机上的立体示意图；

图5为图4的B处放大示意图。

具体实施方式