[实用新型]一种永磁制动器磨合装置

说明书

本实用新型公开了一种永磁制动器磨合装置，包括电机、联接座和轴套，电机输出轴穿过所述联接座和所述轴套，所述联接座的一端与电机端盖的一侧固定连接，所述联接座的另一端设有制动器静盘安装工位，所述轴套朝向电机端盖的一侧并设有制动器动盘安装工位，所述制动器静盘安装工位和制动器动盘安装工位共同组成磨合工位。本实用新型通过将制动器及其磨合装置设置在电机外部，并对制动器及其磨合装置的结构进行了优化，有效避免制动器在磨合出现问题时，因拆机可能造成的轴承损坏等，本实用新型结构简单，可多次反复使用，省时高效，是一种可以广泛应用的永磁制动器磨合装置。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，具体涉及一种永磁制动器磨合装置。

背景技术

伺服电机用的永磁制动器通常为分体结构，即分为动盘和静盘两部分，动盘固定到轴上，静盘固定到机壳上，为了达到制动器的最佳效果，需要对制动器进行磨合。通常情况下，制动器及其磨合装置常设在电机内部，如图1所示，制动器静盘a5、制动器动盘a6及轴套 a7均设在电机内部，使用时，先将电机装机完成后再在电机内部进行磨合，所以，当制动器磨合出现问题时，就需要拆机进行问题的排查和修复，可能造成轴承损坏，同时效率也很低。另外，长期不装机的制动器，也需要进行磨合，在去除表面氧化层，经擦拭后才能装机使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：制动器及其磨合装置通常设在电机内部，当制动器磨合出现问题时，因拆机可能造成轴承损坏等问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种永磁制动器磨合装置，包括电机、联接座和轴套，电机输出轴穿过所述联接座和所述轴套，所述联接座的一端与电机端盖的一侧固定连接，所述联接座的另一端设有制动器静盘安装工位，所述轴套朝向电机端盖的一侧并设有制动器动盘安装工位，所述制动器静盘安装工位和制动器动盘安装工位共同组成磨合工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联接座为“工”字型法兰。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联接座与电机端盖通过螺栓固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动器静盘安装工位的宽度为d₁，所述制动器动盘安装工位的宽度为d₂，所述磨合工位的宽度为D，则D＝d₁+d₂+S，其中S的值在0.3-0.4mm内可调。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴套为T型轴套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴套通过紧定螺钉固定在电机输出轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将制动器及其磨合装置设置在电机外部，并对制动器及其磨合装置的结构进行了优化，有效避免制动器在磨合出现问题时，因拆机可能造成的轴承损坏等，本实用新型结构简单，可多次反复使用，省时高效，是一种可以广泛应用的永磁制动器磨合装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是现有技术中永磁制动器及其磨合装置的剖面示意图；

图2是本实施例的剖面示意图；

图3是本实施例的右视图；

附图标记：a5、制动器静盘；a6制动器动盘；a7、轴套；1、电机；2、电机输出轴；3、“工”字型法兰；4、螺栓；5、制动器静盘； 6、制动器动盘；7、T型轴套；8、螺钉；9、紧定螺钉；10、弹片。

具体实施方式