[实用新型]一种粘胶机构

权利要求书

1.一种粘胶机构，其特征在于，包括：贴胶机械手、工作板、用于设定卡片的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置、用于向卡片粘贴胶纸的粘胶装置以及用于统筹控制的数控装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述数控装置。

2.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述粘胶装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述数控装置相连接。

3.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述数控装置相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。

4.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述数控装置。

5.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：还包括用于提供胶纸原料的供料装置，所述供料装置包括用于卷曲、容纳胶纸带的供料筒和用于引出胶纸带的第一滚轮，所述供料筒设置于所述工作板顶部上，所述第一滚轮安装于所述工作板侧壁上且还连接到所述数控装置。

6.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：还包括用于调节胶纸带在传输时自身张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括第四滚轮、第三气缸、可受所述第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆以及用于容纳置放所述联结杆的滑槽，所述滑槽开于所述工作板上，所述联结杆的两端分别连接到所述滑槽和所述第四滚轮，所述第三气缸和所述第四滚轮均连接到所述数控装置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述数控装置为PLC或工控机。