[实用新型]一种双面胶自动粘贴机

说明书

本实用新型公开了一种双面胶自动粘贴机，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡位置的定位机构、用于回收胶纸带废料的拉胶机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构以及用于统筹控制的主控机构；拉胶机构、定位机构以及粘胶机构沿传送带的传送方向依次设置，拉胶机构、定位机构以及粘胶机构均连接到主控机构。相比于传统技术，本实用新型设计合理，结构简单，无需人工手动贴胶，可实现智能自动化贴胶及回收贴胶废料，能够节省成本，提高贺卡生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及贺卡加工领域，尤其是一种双面胶自动粘贴机。

背景技术

贺卡作为一种常见礼物，具有制作精美、价格低廉以及可专业定做等优点。相应地，市面上已经出现了较多的贺卡商家，建设了很多条贺卡生产线，贺卡在制作时的一个重要步骤是对其进行粘贴胶纸，以满足客户或使用者的相关要求；在目前的生产线中，一般由人工直接对贺卡进行贴胶，劳动强度很大并且属于重复性机械操作，成本相对高，效率相对低，与在后工序的加工产线接驳存在着较大压力而且在粘贴时，对贺卡定位粘贴纯凭感觉进行，存在着较大误差，生产出的贺卡质量不佳。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种双面胶自动粘贴机，无需人工手动贴胶，可实现智能自动化贴胶，从而提高了贺卡生产效率和产品质量。

为了弥补现有技术的不足，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种双面胶自动粘贴机，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡位置的定位机构、用于回收胶纸带废料的拉胶机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构以及用于统筹控制的主控机构；所述拉胶机构、所述定位机构以及所述粘胶机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述拉胶机构、所述定位机构以及所述粘胶机构均连接到所述主控机构。

进一步地，所述定位机构包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆以及用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。

进一步地，所述定位机构还包括用于记录所述贺卡的形态特征的摄像装置，所述摄像装置设置于所述定位推杆的上方且处于所述传送带的旁侧，所述摄像装置与所述主控机构相连接。

进一步地，所述定位机构还包括用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上；所述定位推杆包括接触杆和推动杆，所述接触杆与所述安置台平行设置，所述推动杆的一端垂直嵌入到所述安置台内，另一端垂直连接到所述接触杆。

进一步地，所述拉胶机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上。

进一步地，所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置以及用于向贺卡粘贴胶纸的粘胶装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述主控机构。

进一步地，所述粘胶装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述主控机构相连接。