[实用新型]一种运动盔甲

说明书

本实用新型公开一种运动盔甲，其特征在于：所述的盔甲包括躯干部（1），躯干部（1）的两侧通过第一驱动机构（2）转动连接有大臂部（3），所述大臂部（3）的底端通过第二驱动机构（4）转动连接有小臂部（5），所述小臂部（5）的底端设置有相互连接的手套部（6）和拐杖（7），所述躯干部（1）的底部通过第二驱动机构（4）转动连接有两个对称分布的大腿部（8），所述大腿部（8）的底端通过第二驱动机构（4）转动连接有小腿部（9），所述小腿部（9）的底端通过第二驱动机构（4）转动连接有脚部（10）。

技术领域

本实用新型涉及一种助力装置，特别是一种运动盔甲。

背景技术

许多人因为疾病、意外等原因，导致无法自行行走，这样不仅给它们本身带来了极大的不便，同时家属还需要对其进行贴身照顾。如果家人没有时间，还需要雇佣护工对其进行照顾，给病患家庭带来了极大的负担。

为了解决上述问题，现在市面上也出现了一些辅助此类人员进行行走的装置，但这些装置全是被动式的，其功能类似于拐杖，仍然需要使用者自身施力。因此对于那些全身瘫痪的人员来说并不适用。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够让全身瘫痪的病患自行行走的运动盔甲。

本实用新型的技术解决方案是：一种运动盔甲，其特征在于：所述的盔甲包括躯干部1，躯干部1的两侧通过第一驱动机构2转动连接有大臂部3，所述大臂部3的底端通过第二驱动机构4转动连接有小臂部5，所述小臂部5的底端设置有相互连接的手套部6和拐杖7，所述躯干部1的底部通过第二驱动机构4转动连接有两个对称分布的大腿部8，所述大腿部8的底端通过第二驱动机构4转动连接有小腿部9，所述小腿部9的底端通过第二驱动机构4转动连接有脚部10，

所述的第一驱动机构2包括固定在躯干部1背侧的第一电机11，所述第一电机11的工作端上设置有主动齿12，所述主动齿12与固定连接在大臂部3外的被动齿圈13相啮合，所述大臂部3的端部设置有突出部14，所述突出部14转动连接在躯干部1上，

所述的第二驱动机构4包括第二电机15，所述第二电机15通过伞齿轮传动副16与驱动转轴17相连，所述的大臂部3与小臂部5之间、躯干部1与大腿部8之间、大腿部8与小腿部9之间、小腿部9与脚部10之间均通过转轴17转动连接，并且所述驱动转轴17与两个连接部中位于下方的连接部之间键连接，

所述的盔甲还包括设置于躯干部1背侧的控制箱，控制箱内设置有蓄电池和控制模块，所述的蓄电池为所有的第一电机11、第二电机15以及控制模块供电，所有所述的第一电机11和第二电机15都通过控制模块统一进行控制，所述的控制模块内设置有无线数据传输模块，所述的无线数据传输模块能够通过无线网络与控制终端进行数据交互，所述的控制终端为智能手机、平板电脑、台式电脑或笔记本电脑。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的运动盔甲，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对全身瘫痪的病患希望能够行走的需求，设计出一种特殊的全身支撑式的结构，将这种盔甲穿在无法行走或动作的病患身上，通过各个关节处设置的驱动机构的协同动作，通过两腿和两手处的两根拐杖的动作，实现病患的直立行走运动。它的出现，能够让无法行走的人站立行走，适用于人体残疾的人群使用。可以说这种运动盔甲具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例中第二驱动机构部分的结构示意图。

具体实施方式