[实用新型]一种扫地机器人的移动调节轮

权利要求书

1.一种扫地机器人的移动调节轮，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端设有对称的螺纹孔(11)，所述安装座(1)的下端设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的形状为T型，所述安装座(1)的上端固定连接有弹簧垫(14)，所述安装座(1)的下端滑动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内设有伸缩孔(21)，所述伸缩孔(21)内滑动套接有连接杆(5)，所述支撑杆(2)的表面通过螺纹连接有紧固螺母(26)，所述支撑杆(2)的下端固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的下端固定连接有调节套(4)，所述调节套(4)的下端固定连接有调节螺母(42)，所述调节螺母(42)通过螺纹连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的下端转动连接有滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述弹簧垫(14)的尺寸与安装座(1)的尺寸相同，所述弹簧垫(14)的上端设有对称的通孔(15)，所述通孔(15)连通有螺纹孔(11)，所述弹簧垫(14)的材质为弹性耐磨橡胶。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述支撑杆(2)的上端固定连接有短杆(22)，所述短杆(22)的上端固定连接有防脱块(23)，所述防脱块(23)的表面滑动连接有滑槽(13)，所述防脱块(23)的形状为圆形。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述防脱块(23)的下端固定连接有上防滑垫(24)，所述上防滑垫(24)的形状为圆形，所述上防滑垫(24)的材质为耐磨防滑橡胶，所述上防滑垫(24)的下端接触连接有安装座(1)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述支撑杆(2)的表面滑动套接有下防滑垫(25)，所述下防滑垫(25)的上端接触连接有安装座(1)，所述下防滑垫(25)的下端接触连接有紧固螺母(26)。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述调节套(4)的表面固定套接有防滑套(41)，所述防滑套(41)的表面设有防滑纹，所述防滑套(41)的材质为耐磨橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的移动调节轮，其特征在于：所述安装座(1)的下端设有沉头槽(12)，所述沉头槽(12)的形状为圆形，所述沉头槽(12)的深度大于紧固螺母(26)的厚度。