[实用新型]一种双轴霍尔操纵杆

权利要求书

1.一种双轴霍尔操纵杆，其特征在于，包括：

一第一本体，所述第一本体的中心位置具有一半球孔；

一轴杆，所述轴杆的一端为一中空结构的球体，所述球体可转动的设置于所述半球孔内；

一磁钢，设置于所述球体内，以使所述磁钢随所述球体转动；

一线路板，所述线路板上设有一霍尔传感器，所述线路板固定于所述第一本体的底部，以使所述霍尔传感器位于所述轴杆的回转中心并与所述磁钢对应；

所述霍尔传感器用以检测所述磁钢分别于X轴和Y轴的位置信息，并将所述位置信息转换为对应的角度信号，以通过所述线路板输出；

一弹性触块，固定于所述球体的底部；

一微动开关，绕所述弹性触块的周向设置，当所述球体转动一预设角度时，所述弹性触块触发所述微动开关，以使所述微动开关输出对应的方向信号。

2.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述半球孔的两侧具有一对相对设置的限位槽，且所述球体的两侧具有一对相对设置的止动部件，一对所述止动部件分别设置于一对所述限位槽内，以避免所述球体沿轴向旋转。

3.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述双轴霍尔操纵杆还包括：

一第二本体，固定于所述第一本体的底部；

所述第二本体的底部设有多个安装孔，所述微动开关通过任一所述安装孔固定于所述第二本体的底部。

4.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述线路板包括复数个定位孔，且所述第一本体的底部包括与复数个所述定位孔对应设置的复数根定位柱，以使所述线路板通过复数个所述定位孔固定于复数根所述定位柱上。

5.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述轴杆背向所述球体的一端设有一开关把手，所述开关把手为中空结构，且所述开关把手内设有至少一个开关按钮。

6.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述第一本体的顶部设有一限位板，所述限位板内设有一十字形槽，用以对所述轴杆进行限位和导向。

7.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述双轴霍尔操纵杆还包括：

一滑块，设置于所述球体的顶部；

一复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述滑块，所述复位弹簧的另一端固定于所述轴杆背向所述球体的一端；

当所述轴杆被推动时，所述滑块上升以使所述复位弹簧压缩，当停止推动所述轴杆后，所述复位弹簧自动复位，将所述滑块向下推动，以使轴杆复位。

8.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述弹性触块为螺旋状，且所述弹性触块的中心设有一凹槽；

所述球体的底部包括一突出部，所述突出部卡合于所述凹槽内，以使所述弹性触块固定于所述球体的底部。

9.根据权利要求5所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述开关按钮通过开关引线连接于线路板。

10.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，还包括：

一防尘罩，套设于所述轴杆上，且所述防尘罩的底部通过一安装面板固定于所述第一本体的顶部。