[实用新型]一种来料传输机构及生产线

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种来料传输机构及生产线。其中，来料传输机构包括机械手组件、滑动组件和传输带组件，机械手组件包括机械手和机械手支架，机械手固定于机械手支架上，机械手支架上设置有让位口。滑动组件穿设于所述让位口中。传输带组件设置在滑动组件上并能够沿滑动组件的延伸方向滑动。传输带组件能够承接上一工位的工件，机械手能够将传输带组件上的工件搬运至下一工位上。本实用新型提供的来料传输机构，不仅结构紧凑，占用面积小，而且便于工件的传输，生产效率高。本实用新型提供的生产线，通过应用上述来料传输机构，能够提高传输效率，而且结构紧凑性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种来料传输机构及生产线。

背景技术

在锂电池的电芯生产过程中，通常需要多个不同生产工序的工位进行配合，而在相邻两个工位之间通常需要利用来料传输机构进行连接，以便于电芯在两个工位之间进行传输。但是，现有的来料传输机构不仅占用面积大，而且不便于工件的传输，导致了生产效率的降低。

因此，亟需一种新型的来料传输机构以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的第一个目的在于提供一种来料传输机构，其与现有技术相比，不仅结构紧凑，占用面积小，而且便于工件的传输，生产效率高。

本实用新型的第二个目的在于提供一种生产线，通过应用上述来料传输机构，能够提高传输效率，而且结构紧凑，占用面积小。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种来料传输机构，所述来料传输机构包括：

机械手组件，包括机械手和机械手支架，所述机械手固定于所述机械手支架上，所述机械手支架上设置有让位口；

滑动组件，穿设于所述让位口中；

传输带组件，设置在所述滑动组件上并能够沿所述滑动组件的延伸方向滑动；

所述传输带组件能够承接上一工位的工件，所述机械手能够将所述传输带组件上的工件搬运至下一工位上。

进一步地，还包括调位组件，所述调位组件能够调整工件在所述传输带组件上的位置。

进一步地，所述调位组件包括调位气缸和调整臂，所述调位气缸的驱动端沿所述传输带组件的宽度方向延伸，所述调整臂沿所述传输带组件的长度方向延伸，所述调整臂的一端与所述调位气缸的驱动端连接，另一端能够与所述传输带组件上的工件抵接。

进一步地，还包括翻转组件，所述翻转组件沿所述传输带组件的长度方向可滑动设置，所述翻转组件能够将所述传输带组件上的工件翻转。

进一步地，所述翻转组件包括升降气缸、旋转气缸和吸嘴，所述旋转气缸与所述升降气缸的驱动端连接，所述吸嘴与所述旋转气缸的驱动端连接。

进一步地，还包括定位组件，所述定位组件设置在所述传输带组件上且位于所述传输带组件的传送末端，所述定位组件能够与所述传输带组件上的工件抵接。

进一步地，所述定位组件包括定位块和第一传感器，所述定位块设置在所述传输带组件上，所述第一传感器设置在所述定位块上。

进一步地，还包括扫码组件，所述扫码组件设置在所述传输带组件的上方，以扫描并识别所述传输带组件上的工件。

进一步地，还包括除尘组件，所述除尘组件设置在所述传输带组件的上方，以吹扫所述传输带组件上的工件。

一种生产线，包括如上所述的来料传输机构。

本实用新型的有益效果为：