[实用新型]一种环状件去刺装置

权利要求书

1.一种环状件去刺装置，其特征在于：包括去刺机构和工件装卡机构，其中：

所述去刺机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮沿其轴心旋转的第一电机和驱动所述刷轮进入或退出工位的第一驱动结构；所述电机固定在第一承载座上，所述第一驱动结构包括给所述第一承载座提供进退导向的第一导向组件和驱动其沿进退方向移动的第一动力组件；

所述工件装卡机构包括用于驱动所述环状件沿其轴心旋转的第二电机、将所述环状件固定在所述第二电机输出轴上的定位组件以及驱动所述环状件在轴向方向上往返的第二驱动结构，所述第二电机固定在第二承载座上，所述第二驱动结构包括给所述第二承载座提供轴向导向的第二导向组件和驱动其沿轴向方向移动的第二动力组件。

2.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述环状件的旋转方向与所述刷轮的旋转方向相反。

3.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述第一导向组件和第二导向组件的导轨均固定在底板上，所述第一驱动结构驱动所述刷轮在底板的Y轴方向上进退，所述第二动力组件驱动结构环状件在底板的X轴方向上往返移动。

4.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述第一导向组件包括固定在所述第一承载座底部的第一滑块和沿所述进退方向设置的第一直线导轨，所述第一滑块滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一导向组件的端部固定有限位座以限定所述刷轮的进给位置，所述限位座上设有朝向所述第一承载座的限位柱。

5.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述刷轮的刷轮杆通过三爪夹头固定在所述第一电机的输出轴上。

6.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述第一动力组件包括气缸，所述气缸的杠杆末端与所述第一承载座固定连接，所述气缸的缸体尾端固定在气缸支座上，所述气缸支座固定在底板上，所述气缸支座为阶梯轴结构，大直径段为光轴，底部设有螺孔，通过螺钉与底板连接，小直径段加工有外螺纹，配合固定螺栓用于连接并紧固所述气缸端部的连接环。

7.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述定位组件包括固定在第二电机输出轴上的定位芯轴和用于将所述环状件压紧在所述定位芯轴上的压环和锁紧螺母。

8.如权利要求7所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述定位芯轴的周向侧壁为凸台结构，所述凸台结构的小直径端的周向侧壁用于限定所述环状件的径向位置，所述凸台结构的台阶配合所述压环限定所述环状件的轴向位置，所述定位芯轴轴向端部设有螺纹轴以加载所述锁紧螺母和所述压环，所述压环的径向方向开设有供所述螺纹轴穿过的径向开口。

9.如权利要求7所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述定位芯轴的轴向一端形成有用于连接第二电机输出轴的盲孔，所述定位芯轴的径向方向上形成有与所述盲孔相连通的螺纹孔，顶丝穿过所述螺纹孔将所述定位芯轴固定在所述第二电机输出轴轴向上的键槽内。

10.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述第二动力组件包括驱动所述第二承载座沿环状件的轴向方向移动的偏心轮、驱动所述偏心轮旋转的第三电机以及给所述第二承载座提供恢复力的压簧，其中所述压簧的一端与所述第二承载座相接触，另一端与固定的挡板相接触。

11.如权利要求10所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述偏心轮通过压片或螺钉固定在所述第三电机的输出轴的端部以进行轴向定位和紧固；所述压簧一端套在固定于第二承载座上的光轴外部，另一端与所述挡板的侧面相接触，所述挡板上形成有供所述光轴穿过的通孔。

12.如权利要求1所述的环状件去刺装置，其特征在于：所述第二导向组件包括固定在所述第二承载座底部的第二滑块和沿所述进退方向设置的第二直线导轨，所述第二滑块滑动连接在所述第二直线导轨上。