[实用新型]一种无人机机载飞控计算机设备

权利要求书

1.一种无人机机载飞控计算机设备，包括飞控计算机板，所述飞控计算机板内部设有最小系统板、总线控制器、逻辑芯片和串口扩展电路，所述最小系统板内部设有CPU芯片，其特征在于，所述CPU芯片通过总线驱动与管理模块连接总线控制器，最小系统板通过串口扩展电路连接RS232接口和RS422接口，最小系统板还通过逻辑芯片连接数字I/O接口，内部逻辑控制由可编程逻辑芯片完成，实现机载计算机内部逻辑控制和地址译码，最小系统板通过RS232接口与具有串行接口的机载设备进行通信；采集机载设备状态并输出开关控制信号来控制无人机的动作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载飞控计算机设备，其特征在于，所述飞控计算机上还连接有存储器和USB接口。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载飞控计算机设备，其特征在于，所述飞控计算机还通过网口协议芯片连接调试网口。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载飞控计算机设备，其特征在于，所述飞控计算机板采用国产龙芯处理器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载飞控计算机设备，其特征在于，所述飞控计算机板具有现场可更换单元。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机载飞控计算机设备，其特征在于，所述飞控计算机板具有高精度32路A/D，用于垂直陀螺、左右升降控制量、左右升降舵偏角、方向舵控制量、方向舵偏角、风门控制量、风门舵偏角、发动机缸体温度、电源电压的采集。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种无人机机载飞控计算机设备，其特征在于，所述飞控计算机板同时兼容VxWorks和国产锐化操作系统。