[实用新型]一种激光雷达的安装支架和车辆

说明书

本申请公开了一种激光雷达的安装支架和车辆，涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶技术领域，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上。具体实现方案为：安装支架包括：柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，第一内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的一端，第一固定部用于固定在车辆上；柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，第二内凹腔用于扣合在柱状激光雷达的另一端，第二固定部用于固定在车辆上；其中，第一扣合部和第二扣合部之间露出柱状激光雷达的激光线束收发面；第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。与现有技术相比，本申请提高了激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到了有效保护。

技术领域

本申请涉及安装设备结构技术，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种激光雷达的安装支架和车辆。

背景技术

激光雷达是自动驾驶车辆中最重要的传感器之一，其通过向外发射激光线束，再接收反馈线束，从而进行障碍物距离的计算，供车辆控制使用。

现有技术中，激光雷达由于要发射激光线束，所以都布置在车辆最外侧，不能被遮挡。因此激光雷达容易因为颠簸脱落，也容易磕碰损坏。现有安装方式，使得激光雷达没有得到有效保护。

实用新型内容

本申请实施例提供一种激光雷达的安装支架和车辆，以提高激光雷达安装的牢固性，以及使得激光雷达得到有效保护。

一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的安装支架，应用于将柱状激光雷达安装于车辆上，所述安装支架包括：

柱状的第一扣合部，包括第一内凹腔和第一固定部，所述第一内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的一端，所述第一固定部用于固定在车辆上；

柱状的第二扣合部，包括第二内凹腔和第二固定部，所述第二内凹腔用于扣合在所述柱状激光雷达的另一端，所述第二固定部用于固定在车辆上；

其中，所述第一扣合部和第二扣合部之间露出所述柱状激光雷达的激光线束收发面；所述第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构。

本申请实施例提供的激光雷达的安装支架包括第一扣合部和第二扣合部，第一扣合部和第二扣合部之间露出柱状激光雷达的激光线束收发面，第一扣合部和/或第二扣合部的端面外沿形成有帽檐结构，在确保能够正常工作的情况下，提高了柱状激光雷达安装的牢固性，且使得柱状激光雷达得到了有效保护。另外，本申请实施例提供的激光雷达的安装支架美观、实用，具有较好的应用前景。

另外，根据本申请上述实施例的一种激光雷达的安装支架，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有限位结构，用于与所述柱状激光雷达上的限位件配合，以限制所述激光雷达在内凹腔中的转动，确保了车辆振动时柱状激光雷达无位移。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过限位结构和限位件，能够限制激光雷达在内凹腔中的转动，特别是在安装过程中尚未固定时能够方便限位。

可选地，所述限位结构为至少两个限位柱，所述限位件为对应限位柱的限位孔。限位结构和限位件这样设置的好处在于，结构简单，易于实现。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：限位柱和限位孔，以简洁的结构实现了限位。

可选地，所述第一扣合部和/或第二扣合部各自内凹腔中设置有安装通孔，所述柱状激光雷达的端面设置有对应的安装内孔，用于穿设螺钉以将所述扣合部与所述激光雷达进行固定。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过螺钉和孔的配合，能够方便的将扣合部与激光雷达进行固定。