[实用新型]一种木工工件真空吸附防落保护装置

说明书

本实用新型公开了一种木工工件真空吸附防落保护装置，包括气缸，滑动杆，滑块，挂钩，限位块,转轴；所述气缸的活塞杆与滑块固连，所述气缸的缸体与滑动杆固连，所述滑块沿滑动杆滑动；所述挂钩通过转轴设置在滑块的一侧；所述限位块设置在滑动杆的另一端。所述装置设置在真空吸附装置的两端，在真空吸附装置将工件吸附后，将所述防落保护装置拉伸到挡料板抵押工件，挂钩翻转到垂直位置，此时，所述挂钩勾护工件下方，从而防止工件掉落。所述的保护机构在切换状态时不需装载和拆卸，而是通过气缸配合限位板控制挂钩的位置状态，从而控制是否处于保护状态，控制简便；也能够配合真空悬吊装置实现短时多次的拿取和放置。

技术领域

本实用新型涉及悬吊运输技术领域，具体地涉及一种木工工件真空吸附防落保护装置。

背景技术

在工件的运输过程中，时常需要将工件进行悬吊运输，常用的手段包括用悬挂绳固定后悬吊、将工件装进容器中对容器悬吊运输、以及真空吸附悬吊等。其中，将工件用悬挂绳固定后进行悬吊容易对工件造成磨损和形变，因此适用于大型工件或对工件的精度要求不高的场合。同时前两个悬吊运输的常用手段都需要额外的装运和卸货过程，使得每一趟运输的开始和结束部分都产生额外的工作量，因此在相对高频的拿取与放置的工作场合不甚适用。

真空吸附悬吊可以避免这部分工作量，采用真空吸附悬吊的方式悬吊工件时，只需要令用于悬吊运输的吸盘接触工件表面，然后将吸盘和工件的接触面之间的气压抽至负压或接近真空，并且令吸盘内外的压差产生的吸力维持在可与工件重力对抗的程度即可。这种悬吊运输的方式适用于较为整洁的环境和表面较为光滑的工件，这样能够维持吸盘和工件表面之间的负压，从而维持吸盘对工件产生的力。对于高频多次的运输需求，真空吸附悬吊工件的运输方式尤为适用。

但是真空吸附悬吊有缺陷，在于整个悬吊过程的开始阶段、移动阶段和释放阶段都存在悬吊失败的可能。当真空负压不够，或负压环境消失而导致工件在悬吊半途落下。另一方面，如果环境不够清洁或工件表面附着有杂物灰尘，导致吸盘和工件表面不能紧密贴合，也可能导致上述情况。而工件掉落造成的后果往往难以挽回，一方面，有些工件对精度的要求较高，无法承受悬吊半途掉落导致的损伤。另一方面，某些大型的工件往往具有较大的质量，在高空悬吊过程中如果工件掉落更会危及工作环境下的人员和环境安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：

为了防止真空吸附悬吊工件过程中工件掉落，本实用新型提出一种木工工件真空吸附防落保护装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提出一种木工工件真空吸附防落保护装置，包括气缸，滑动杆，滑块，挂钩，限位块,转轴；所述气缸的活塞杆与滑块固连，所述气缸的缸体与滑动杆的一端固连，所述滑块沿滑动杆滑动；所述挂钩通过转轴设置在滑块的一侧；所述限位块设置在滑动杆的另一端；所述挂钩可绕转轴转动且转动方向垂直于转轴的轴向，所述转轴的轴向与竖直方向和滑块的平移方向均垂直。

如前所述的一种木工工件真空吸附防落保护装置，进一步地，所述滑块设置有与滑动杆对应的滑槽。

如前所述的一种木工工件真空吸附防落保护装置，进一步地，所述限位块与挂钩接触的一角设置为弧形。

如前所述的一种木工工件真空吸附防落保护装置，进一步地，所述滑动杆靠近气缸的一端设置有挡料板，所述挡料板与滑块的滑动方向垂直。

如前所述的一种木工工件真空吸附防落保护装置，进一步地，所述挡料板接触挂钩的一面设置有磁性材料，所述挂钩的材质为可磁性吸附材质。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：